[發明專利]監控點位置的確定方法、裝置及計算機存儲介質

有效

• 申請號: 202011589233.1
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112804481B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 楊海舟
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視系統技術有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06V20/52;G06V10/74
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 謝冬寒

1.一種監控點位置的確定方法，其特征在于，所述方法包括：

響應于針對顯示界面上的點位標定控件的選擇操作，獲取監控點數據和外部數據，所述監控點數據包括第一圖像，所述外部數據包括第二圖像，所述第一圖像為目標監控點處的圖像采集設備采集的圖像，所述點位標定控件用于對所述目標監控點的位置信息進行標定；

基于所述第一圖像和所述第二圖像，確定所述目標監控點的位置信息；

顯示所述目標監控點的位置信息；

所述基于所述第一圖像和所述第二圖像，確定所述目標監控點的位置信息，包括：

在所述監控點數據還包括所述目標監控點處的圖像采集設備的拍攝參數、所述第一圖像和所述第二圖像之間的匹配度滿足第二預設條件的情況下，從所述第一圖像中出現的對象中確定參考對象，所述第二預設條件指示所述第一圖像和所述第二圖像的內容均不同，基于所述參考對象的位置信息和所述拍攝參數，確定所述目標監控點的位置信息，所述參考對象的位置信息是所述參考對象在大地坐標下的位置信息；

和/或，

在所述外部數據還包括第一位置信息、所述第一圖像和所述第二圖像之間的匹配度滿足第一預設條件的情況下，基于所述第一位置信息，確定所述目標監控點的位置信息，所述第一位置信息為采集所述第二圖像的圖像采集設備的位置信息，所述第一預設條件指示所述第一圖像和所述第二圖像的內容完全相同，或者部分相同。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一圖像和所述第二圖像的匹配度滿足第一預設條件的情況下，基于所述第一位置信息，確定所述目標監控點的位置信息，包括：

在所述第一圖像的內容和所述第二圖像的內容、所述第一圖像的拍攝角度和所述第二圖像的拍攝角度、所述第一圖像的尺寸和所述第二圖像的尺寸均相同的情況下，將所述第一位置信息作為所述目標監控點的位置信息。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一圖像和所述第二圖像的匹配度滿足第一預設條件的情況下，基于所述第一位置信息，確定所述目標監控點的位置信息，包括：

在所述第一圖像的內容和所述第二圖像的內容相同，但所述第一圖像的尺寸和所述第二圖像的尺寸、所述第一圖像的拍攝角度和所述第二圖像的拍攝角度中的一者或多者不同的情況下，或者，

在所述第一圖像的內容和所述第二圖像的內容部分相同的情況下，

確定所述第一位置信息對應的三維空間和所述目標監控點對應的三維空間之間的轉換關系；基于所述轉換關系，對所述第一位置信息進行三維空間轉換，得到所述目標監控點的位置信息。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果沒有獲取到所述參考對象的位置信息，則獲取所述參考對象的標注信息；

將所述參考對象的標注信息作為所述監控點的位置信息。

5.一種監控點位置的確定裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于響應于針對顯示界面上的點位標定控件的選擇操作，獲取監控點數據和外部數據，所述監控點數據包括第一圖像，所述外部數據包括第二圖像，所述第一圖像為目標監控點處的圖像采集設備采集的圖像，所述點位標定控件用于對所述目標監控點的位置信息進行標定；

確定模塊，用于基于所述第一圖像和所述第二圖像，確定所述目標監控點的位置信息；

顯示模塊，用于顯示所述目標監控點的位置信息；

所述確定模塊包括：

第二確定單元，用于在所述監控點數據還包括所述目標監控點處的圖像采集設備的拍攝參數、所述第一圖像和所述第二圖像之間的匹配度滿足第二預設條件的情況下，從所述第一圖像中出現的對象確定參考對象，所述第二預設條件指示所述第一圖像和所述第二圖像的內容均不同，基于所述參考對象的位置信息和所述拍攝參數，確定所述目標監控點的位置信息，所述參考對象的位置信息是所述參考對象在大地坐標下的位置信息；

和/或，

第一確定單元，用于在所述外部數據還包括第一位置信息、所述第一圖像和所述第二圖像之間的匹配度滿足第一預設條件的情況下，基于所述第一位置信息，確定所述目標監控點的位置信息，所述第一位置信息為采集所述第二圖像的圖像采集設備的位置信息，所述第一預設條件指示所述第一圖像和所述第二圖像的內容完全相同，或者部分相同。