[發明專利]一種具有抗風阻能力的線纜檢修機器人的使用方法

有效

• 申請號: 202011589057.1
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112467621B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 盧倩;趙姍姍
• 申請（專利權）人: 廣西電網有限責任公司柳州供電局;廣西鑫泓元電氣有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 廣州天河萬研知識產權代理事務所(普通合伙) 44418
• 代理人: 陳軒;劉茂龍

本發明提供了一種具有抗風阻能力的線纜檢修機器人的使用方法，所述線纜檢修機器人具有架體，沿架體外周滑動的多條連接臂，所述連接臂中至少有兩條相鄰的連接臂通過其自由端設置的夾持裝置夾持線纜，所述夾持裝置的夾持端兩側均設有伸縮桿以及與伸縮桿的外端固定連接的重錘，所述伸縮桿上設有風力檢測儀，所述架體還設有檢修裝置與攝像裝置，包括以下步驟：S1巡檢步；S2調節步，在巡檢過程中，通過風力檢測儀，對風向以及風力進行測定，伸縮桿通過調節伸出的方向與長度，改變夾持裝置夾持端兩側的配重，消減風力對架體的影響；S3檢修步。通過本發明的公開，具有優秀的抗風阻能力，不受外界風力的影響，不受線纜破損影響，相當智能化。

技術領域

本發明涉及線纜檢修技術領域，更具體涉及一種具有抗風阻能力的線纜檢修機器人的使用方法。

背景技術

線纜巡檢工作在保證基礎電力設備安全運行方面有著極其重要的地位。傳統的電纜巡檢任務需要巡檢人員攀爬至高空線纜上，進行日常巡檢工作。整個巡檢過程均在高空進行，十分危險，且效率低下。現在已有一些巡檢機器人，通過滑輪懸掛與線纜上，滑輪通過動力裝置帶動旋轉，沿線纜運動，巡檢機器人上設置攝像頭拍攝線纜圖像，用于檢查線纜是否有損壞，但，現有技術中的線纜機器人受外界環境干擾大，如無法排除風向與風力的干擾，且無法靈活的實施線纜檢修工作，檢修效率低下此種機器人滑輪與線纜連接復雜，需要使用專門的裝置進行夾緊，防止滑輪與線纜打滑導致機器人無法前進，同時在線纜的破損處，檢查無法繼續進行。在進行巡檢時，需要人工攀爬至線纜上將機器人與線纜進行連接，在巡檢過程中，需要不斷進行安裝和拆卸的動作，十分影響巡檢效率。

發明內容

本發明的目的在于公開一種具有抗風阻能力的線纜檢修機器人的使用方法，其具有優秀的抗風阻能力，不受外界風力的影響，不受線纜破損影響，相當智能化的。

為實現上述目的，本發明提供了一種具有抗風阻能力的線纜檢修機器人的使用方法，所述線纜檢修機器人具有架體，沿架體外周滑動的多條連接臂，所述連接臂中至少有兩條相鄰的連接臂通過其自由端設置的夾持裝置夾持線纜，所述連接臂上設置多個轉動關節而能夠彎曲或伸直，夾持線纜的所述連接臂依次被其余相鄰的連接臂進行切換，所述夾持裝置的夾持端兩側均設有伸縮桿以及與伸縮桿的外端固定連接的重錘，所述伸縮桿上設有風力檢測儀，所述架體還設有檢修裝置與攝像裝置，包括以下步驟：

S1巡檢步，架體通過與線纜相夾持的連接臂的切換而在線纜上翻轉式移動，檢修裝置對線纜進行檢測，并通過攝像裝置對破損處進行攝像記錄；

S2調節步，在巡檢過程中，通過風力檢測儀，對風向以及風力進行測定，伸縮桿通過調節伸出的方向與長度，改變夾持裝置夾持端兩側的配重，消減風力對架體的影響；

S3檢修步，檢修裝置對線纜破損處進行清理、檢修，伸縮桿維持對架體的重心進行調節，確保架體平穩。

作為本發明的進一步改進，在所述S1巡檢步中，進行切換與被切換的所述連接臂，均通過所述伸縮桿將所述重錘縮至所述夾持裝置的兩側。

作為本發明的進一步改進，所述S1巡檢步還包括：通過攝像機的監控，所述連接臂在切換時能夠通過轉動關節作角度調節，改變行走輪落在線纜的位置，從而避開線纜的破損處。

作為本發明的進一步改進，所述每條連接臂上的伸縮桿均具有聯動或單體調節的能力。

作為本發明的進一步改進，通過對架體重心的調節，所述檢修裝置能夠對線纜的底端進行檢修。

作為本發明的進一步改進，在風力過大時，所述與線纜相夾持的連接臂通過彎折縮小與線纜的間距，并停止切換。

作為本發明的進一步改進，所述檢修裝置包括檢修爪與噴膠槍，所述檢修爪用于清理線纜上的纏繞物，所述噴膠槍用于修補線纜的破損處，以填補缺口。

作為本發明的進一步改進，所述S3檢修步中，檢修爪對破損處先進行清理，噴膠槍隨后對破損處進行填補。