[發明專利]一種可靈活配置指令的AGV

在審

• 申請號: 202011589028.5
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112859765A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 劉珍;周小和;歐陽長志
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 黃日濤;劉偉強

1.一種可靈活配置指令的AGV，其特征在于，包括AGV車體及和設置在所述AGV車體上的電氣部件和AGV控制器，所述電氣部件至少包括舉升機構和設于舉升機構上的輸送平臺和伸縮傳輸機構，所述伸縮傳輸機構用于向外輸送輸送平臺傳遞的物料；

所述AGV控制器包括主控模塊、若干軟IO指令、軟IO指令庫和若干硬IO端口，所述若干硬IO端口與所述主控模塊電連接，所述主控模塊用于控制AGV車體，所述軟IO指令存儲于所述軟IO指令庫中，所述若干軟IO指令包括基本指令和軟IO輸入端、軟IO輸出端，所述軟IO輸入端與所述硬IO端口的輸入端對應映射后與所述主控模塊連接，所述主控模塊根據所述硬IO端口的輸入端的信號情況對所述基本指令進行激活；所述軟IO輸出端與所述硬IO端口的輸出端對應映射后與所述主控模塊連接，所述硬IO端口的輸出端還與各電氣部件一對一連接，所述主控模塊根據基本指令向AGV的各電氣部件輸出動作指令。

2.根據權利要求1所述的可靈活配置指令的AGV，其特征在于，還包括為所述AGV控制器配置的用戶終端，所述用戶終端與所述AGV控制器連接，用戶通過所述用戶端對軟IO輸入端、軟IO輸出端與對應的硬IO端口的輸入、輸出端口進行映射配置。

3.根據權利要求2所述可靈活配置指令的AGV，其特征在于：所述用戶終端為上位機，其包括連接模塊和人機交互模塊，所述連接模塊分別與所述人機交互模塊、AGV控制器電連接，所述人機交互模塊用于供用戶操作并通過所述連接模塊向所述AGV控制器傳輸操作信息。

4.根據權利要求3所述可靈活配置指令的AGV，其特征在于：所述連接模塊與所述AGV控制器可拆卸連接。

5.根據權利要求3所述可靈活配置指令的AGV，其特征在于：所述人機交互模塊包括顯示界面，設于顯示界面內的軟IO指令選項、硬IO端口選項、高低電平有效選項、設置按鍵、刪除按鍵和界面切換按鍵，所述顯示界面顯示各硬IO端口與軟IO指令的映射狀態。

6.根據權利要求1所述可靈活配置指令的AGV，其特征在于：所述硬IO端口的輸入端用于連接AGV上的傳感器、操控器或信息讀取裝置。

7.根據權利要求6所述可靈活配置指令的AGV，其特征在于：所述傳感器可以是障礙傳感器、碰撞傳感器和光敏電阻器中的一種或多種。

8.根據權利要求6或7所述可靈活配置指令的AGV，其特征在于：所述電氣部件還包括聲報器、行進驅動機構、舵輪驅動機構和掛鉤驅動機構中的一種或多種。