[發明專利]一種基于雙重梯度閾值的星敏感器星點分割方法有效
| 申請號： | 202011588245.2 | 申請日： | 2020-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN112634295B | 公開（公告）日： | 2022-05-20 |
| 發明（設計）人： | 江文超;戴東凱;丁建群;譚文鋒;倪源蔓;秦石喬;王省書;鄭佳興;吳偉 | 申請（專利權）人： | 中國人民解放軍國防科技大學 |
| 主分類號： | G06T7/12 | 分類號： | G06T7/12;G06T7/136;G06T5/00 |
| 代理公司： | 長沙七源專利代理事務所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 周曉艷;張勇 |
| 地址： | 410073 湖*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 雙重 梯度 閾值 敏感 星點 分割 方法 | ||
1.一種基于雙重梯度閾值的星敏感器星點分割方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟一、采用星敏感器拍攝復雜背景星圖，得到灰度分布矩陣I；
步驟二、對灰度分布矩陣I進行梯度轉換，得到星圖的x梯度分量矩陣dx和y梯度分量矩陣dy；
步驟三、對梯度分量矩陣進行處理得到分割星圖，具體是：
步驟3.1、根據全局梯度閾值的公式，利用星圖的梯度分量矩陣求解全局梯度閾值；
步驟3.2、根據自適應梯度閾值求解公式求解相應像素對應梯度的左自適應梯度窗口及右自適應梯度窗口對應的左邊緣梯度閾值及右邊緣梯度閾值，將所有像素的左邊緣梯度閾值集合得到左邊緣梯度閾值矩陣，將所有像素的左邊緣梯度閾值集合得到右邊緣梯度閾值矩陣；
步驟3.3、利用左邊緣梯度閾值和全局梯度閾值對梯度分量矩陣進行分割得到左邊緣標志；利用右邊緣梯度閾值和全局梯度閾值對梯度分量矩陣進行分割得到右邊緣標志；根據左邊緣標志和右邊緣標志構建星點分支窗口，并將星點分支窗口記錄在初步星點邊緣標志矩陣；
步驟3.4、對初步星點邊緣標志矩陣中每一個星點分支進行分支梯度判定得到新的星點邊緣標志矩陣；
步驟3.5、對新的星點邊緣標志矩陣進行二次補償判定得到星點分支窗口標志矩陣；
步驟3.6、根據星點分支窗口標志矩陣鎖定星點分支窗口并得到分割星圖Ix和Iy；
步驟四、將行列兩個維度得到的分割星圖Ix和Iy求并集得到完全去除背景分割出有效星點的星圖It。
2.根據權利要求1所述的基于雙重梯度閾值的星敏感器星點分割方法，其特征在于，所述步驟二中利用偏導及微分的求解方法對二維星圖矩陣I進行梯度轉換，得到星圖的x梯度分量矩陣dx和y梯度分量矩陣dy，具體是：
采用表達式1)和表達式2)分別獲得星圖的x梯度分量矩陣dx和y梯度分量矩陣dy：
dx(i，j)＝I(i，j)-I(i-1，j) 1)；
dy(i，j)＝I(i，j)-I(i，j-1) 2)；
其中：dx(i，j)代表(i，j)位置的像素對應的x分量梯度，dx為所有像素對應的x分量梯度的集合；dy(i，j)代表(i，j)位置的像素對應的y分量梯度，dy為所有像素對應的y分量梯度的集合；第i行、第j列像素的灰度計為I(i，j)。
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