[發明專利]一種支持觸發式通信的數據處理系統和方法

有效

• 申請號: 202011587988.8
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112738224B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 石瑩;林樣;王曉婷;陳文祥;董丹娜
• 申請（專利權）人: 浙江中控技術股份有限公司
• 主分類號: H04L67/60
• 分類號: H04L67/60
• 代理公司: 杭州宇信聯合知識產權代理有限公司 33401
• 代理人: 王健

本發明的目的在于提供一種既可以實現周期通信又可以使命令分步執行的支持觸發式通信的數據處理系統和方法，所述方法包括如下步驟：根據用戶需求進行組態配置，并生成對應觸發式通信命令的命令控制字和命令序號；控制器根據組態配置向主站或者客戶端模塊周期發布實時數據；主站或者客戶端模塊監聽控制器下發的實時數據，根據所述命令控制字判定是否允許輸出觸發式通信命令；主站或者客戶端接收受控設備執行所述觸發式通信命令的響應數據，解析所述響應數據，并將解析出的命令執行序號和命令執行狀態反饋給控制器；控制器等待命令響應過程中監聽從主站或者客戶端反饋的數據，并基于命令執行序號判定是否計算并顯示外部受控的響應結果。

技術領域

本發明涉及控制系統中的數據通信領域，具體涉及一種支持觸發式通信的數據處理系統和方法。

背景技術

相關術語解釋：

觸發式通信：當有數據需要下發時才啟動發送，否則不發送數據。

觸發式有響應：當數據下發給外部設備時，外部設備會回響應包。

觸發式無響應：當數據下發到外部設備時，外部設備永遠不會回復響應包。

Modbus協議：是應用于電子控制器上的一種通用語言。

自定義協議：根據用戶需求，按照用戶自己定義的協議進行通信。

背景技術介紹：

現有控制系統中，控制端(客戶端或主站)與被控對象(外部設備)之間的通信通常僅支持周期性通信命令，命令與命令之間相互獨立，各自按照配置的周期獨立執行。但在一些項目中的某些設備，其操作過程往往是一個流程，即先做第一步，再做第二步，循環執行。例如：當外接讀卡器設備時，要使讀卡器正常工作，必須要先初始化，而初始化讀卡器需要3條命令才能實現(命令之間有先后關系)。

發明內容

基于上述技術背景，本發明的目的在于提供一種既可以實現周期通信又可以使命令分步執行的支持觸發式通信的數據處理系統和方法。

本發明的第一個方面提供了一種支持觸發式通信的數據處理方法，包括如下步驟：

S1、根據用戶需求進行組態配置，并生成對應觸發式通信命令的命令控制字和命令序號；

S2、控制器根據組態配置向主站或者客戶端模塊周期發布實時數據，所述實時數據包括所述命令控制字、命令序號和輸出數據；

S3、主站或者客戶端模塊監聽控制器下發的實時數據，根據所述命令控制字判定是否允許輸出觸發式通信命令，若允許則輸出觸發式通信命令，否則不輸出；

S4、主站或者客戶端接收受控設備執行所述觸發式通信命令的響應數據，解析所述響應數據，并將解析出的命令執行序號和命令執行狀態反饋給控制器；

S5、控制器等待命令響應過程中監聽從主站或者客戶端反饋的數據，并基于命令執行序號判定是否計算并顯示外部受控的響應結果；若命令執行序號與該命令對應的命令序號一致，則計算并顯示受控設備的響應結果；否則不予處理。

進一步的，步驟S5還包括：控制器在監聽從主站或者客戶端返回的數據時，若在設定的時間閾值內未接收到反饋數據或接收到的命令執行序號與該命令對應的命令序號始終不一致，則以命令響應超時處理。

進一步的，步驟S1中，所述命令序號的數值有效范圍為[1-255]，且每一條新的觸發式通信命令對應的命令序號為現有值加1。

進一步的，步驟S3中，若主站或者客戶端模塊監聽到控制器下發的實時數據中命令序號的值為0，則表示初始狀態，此時控制器與主站或者客戶端模塊進行實時數據同步，同時主站或客戶端模塊忽略命令控制字。

進一步的，步驟S4中，所述命令執行狀態包括：