[發明專利]一種提高幀頻的探測裝置

在審

• 申請號: 202011587586.8
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112799083A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 雷述宇
• 申請（專利權）人: 寧波飛芯電子科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種提高幀頻的探測裝置，其特征在于，包括：第一發射部分以及第二發射部分用于向目標探測物發射探測光源；第一接收部以及第二接收部，用于接收目標的回波信號；第一控制器以及第二控制器用于控制所述發射部發射探測光源，并用于控制所述接收部接收回波信號；信息獲取單元，用于根據接所述第一接收部與所述第二接收部的回波信號得到探測信息。通過如此設計，可以使得幀頻提高，解決高幀頻探測場景的探測問題。

技術領域

本發明涉及雷達測距技術領域，具體而言，涉及一種提高幀頻的裝置。

背景技術

在探測技術領域越來越多的技術不斷被推出，為了保證圖像或者測距等應用領域的高效快速探測的目標，越來越多的器件被設計為包含多個抽頭(兩個或者兩個以上)的結構，其可分時段工作對于與其連接的像素單元中產生的光生電子進行讀取，多抽頭被合理安排時可以實現芯片內或者其構成的接收部高效工作，然而對于由不同抽頭所攝取的信號存在由于各種因素導致的偏差，即使對于相同的返回光入射產生的光生電子也存在由不同抽頭所輸出值存在差異，這一現象將在圖像獲取或者測距中產生重要的影響。

近年來，隨著半導體技術的進步，用于測量到物體的距離的測距模塊的小型化已經取得了進展。因此，例如，已經實現了在諸如所謂的智能電話等移動終端中安裝測距模塊，所述智能電話是具有通信功能的小型信息處理裝置隨著科技的進步，在距離或者深度信息探測過程中，經常使用的方法為飛行時間測距法(Time of flight，TOF)，其原理是通過給目標物連續發送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行(往返)時間來得到目標物距離，在TOF技術中直接對光飛行時間進行測量的技術被稱為DTOF(direct-TOF)；對發射光信號進行周期性調制，通過對反射光信號相對于發射光信號的相位延遲進行測量，再由相位延遲對飛行時間進行計算的測量技術被成為ITOF(Indirect-TOF)技術。按照調制解調類型方式的不同可以分為連續波 (Continuous Wave，CW)調制解調方式和脈沖調制(Pulse Modulated，PM) 調制解調方式，更進一步采用ITOF的方案也能夠獲得高精度和高靈敏度的距離檢測方案，所以ITOF方案應用也獲得了更為廣泛的應用。

為了獲得高效的測量結果和芯片更高的集成化，比較多采用兩抽頭或者以上的方式來實現測距，可以按照相位測距算法獲得目標物的距離信息，例如最簡單的采用兩相位方法、或者還可以采用三相位四相位方法甚至是5 相位方案進行距離信息的獲得，此處以一種四相位的算法為例，至少需要進行兩次曝光(為了保證測量精度，通常需要進行四次曝光)才能完成對四個相位數據的采集輸出一幀深度圖像，因而難以獲得較高的幀頻。測距效率比較低，亟需一種能夠解決上述問題的方案，提高幀頻。

發明內容

本發明的目的在于，針對上述現有技術中的不足，提供一種高幀頻的探測裝置以解決現探測裝置中幀頻低，不能適用于高幀頻應用場景的一系列問題。

為實現上述目的，本發明實施例采用的技術方案如下：

本發明實施例提供了一種提高幀頻的探測裝置，其特征在于，包括：

第一發射部分以及第二發射部分用于向目標探測物發射探測光源；第一接收部以及第二接收部，用于接收目標的回波信號；第一控制器以及第二控制器用于控制所述發射部發射探測光源，并用于控制所述接收部接收回波信號；信息獲取單元，用于根據接所述第一接收部與所述第二接收部的回波信號得到探測信息。

可選的，所述第一接收部包括第一接收電路與第二接收電路，所述第一接收電路與所述第二接收電路之間的通道偏差通過標定獲得。所述第二接收部包括第三接收電路與第四接收電路，所述第三接收電路與所述第四接收電路之間的通道偏差通過標定獲得。

可選的，所述第一接收部包括第第一復位時間、第一積分時間以及第一數據輸出時間；所述第二接收部包括第二復位時間、第二積分時間以及第二數據輸出時間；其中所述第一積分時間與所述第二積分時間在時間上不能重合。