[發明專利]一種結構動力學參數虛擬動態校準方法與系統

在審

• 申請號: 202011586404.5
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112729369A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 楊軍;張鶴宇;劉淵
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司北京長城計量測試技術研究所
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00;G06F30/30
• 代理公司: 北京正陽理工知識產權代理事務所(普通合伙) 11639
• 代理人: 鄔曉楠

1.一種結構動力學參數虛擬動態校準方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟一、根據校準裝置二自由度動力學系統得到傳感器的輸出f表達式，對被校傳感器與動態校準裝置組合模擬電路進行調整，輸入信號經過被校傳感器與動態校準裝置組合模擬電路處理后，作為等效參考信號輸出；

步驟二、將步驟二得到的等效參考信號與被校傳感器實際輸出信號進行比較，實現結構動力學參數虛擬動態校準。

2.如權利要求1所述的一種結構動力學參數虛擬動態校準方法，其特征在于：當所述傳感器輸出f表達式為時，首先對被校傳感器與動態校準裝置組合模擬電路進行調整，由表達式可知傳感器的輸出電信號通過兩部分信號疊加得到，x作為輸入信號，一方面通過放大模塊放大M倍，再經過兩個微分模塊進行二次微分，得到信號；另一方面將輸入信號引入微分模塊直接微分，兩方面的輸出信號經過加法器模塊疊加后輸出傳感器校準用的參考信號。

3.如權利要求1所述的一種結構動力學參數虛擬動態校準方法，其特征在于：當所述傳感器輸出f表達式為f＝∫xdt+ke^x時，首先對被校傳感器與動態校準裝置組合模擬電路進行調整，由表達式可知傳感器的輸出電信號通過兩部分信號疊加得到ke^x，x作為輸入信號，一方面通過指數模塊做指數運算后，再經過放大模塊放大k倍，得到ke^x信號；另一方面將輸入信號引入到積分模塊直接積分，兩方面的輸出信號經過加法器模塊疊加后輸出傳感器校準用的參考信號。

4.實現如權利要求1或2或3所述方法的裝置系統，其特征在于：包括：信號發生模塊、被校傳感器與動態校準裝置組合模擬電路和數據采集、分析與控制模塊；

信號發生模塊產生的信號經過校傳感器與動態校準裝置組合模擬電路(的微分、放大、疊加處理后，得到參考信號；所述參考信號與被校傳感器信號在數據采集、分析與控制模塊中進行對比分析，實現虛擬動態校準；

所述被校傳感器與動態校準裝置組合模擬電路，包括：信號接收模塊、積分模塊、放大模塊、微分模塊、指數模塊和加法模塊；信號接收模塊接收到信號，根據傳感器輸出，對被校傳感器與動態校準裝置組合模擬電路進行調整，輸出傳感器校準用的參考信號。