[發明專利]一種翼身連接結構及包含翼身連接結構的無人機

有效

• 申請號: 202011586114.0
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112623182B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 王宣博;胡琦;劉辰;馬少博;馮正建;劉陽
• 申請（專利權）人: 航天時代飛鴻技術有限公司;中國航天電子技術研究院
• 主分類號: B64C1/26
• 分類號: B64C1/26;B64C3/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 巴曉艷

本發明涉及無人機技術領域，公開了一種翼身連接結構及包含翼身連接結構的無人機。翼身連接結構包括：翼身連接單元，用于機身和機翼初步固定，以及機身和機翼之間的作用力的傳遞；插接鎖緊單元，用于實現機身和機翼的快速連接，限制機翼展向的自由度；消隙單元，用于提供預緊載荷和消除機構間隙作用，避免受發動機周期轉動和氣動載荷的變化產生振動。本發明可實現進行快速拆裝或無工具拆裝，減少了展開撤收準備時間，能更好的應對突發任務；在某些特定回收場景內對無人機機體連接高強度的要求同樣滿足設計和使用要求。解決了常規無人機安裝繁瑣，可靠性差的問題，回收時無人機連接結構復雜的問題，以及機體的無標準件連接問題。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別是涉及一種適用于固定翼無人機機翼與機身之間連接的一種翼身連接結構及包含翼身連接結構的無人機。

背景技術

固定翼無人機機翼一般都設計成相對機身左右對稱的獨立分部件，在轉場和運輸時可以拆卸，作戰或使用時又能與機身進行組裝；因此安全可靠的機翼與機身連接鎖緊方式是非常必要的。著無人機技術的高速發展，用戶對于無人機的使用體驗要求也越來越高，例如，無人機機翼和機身的拆裝效率。

現有的技術中，通過鎖銷和安裝座的分離實現機翼和機身的分離，安裝座安裝在機翼翼根端肋上，鎖銷上安裝有壓簧，鎖銷上部貫穿安裝座，壓簧置于安裝座與鎖銷形成的空腔內，銷軸置于鎖銷上開設有的螺紋孔內，拉環安裝在鎖銷上部開設有的一通孔內，可在機體外部進行機翼與機身的連接鎖緊和拆解。或者，結構包括機身固定座以及機翼連接座，機身固定座具有與機翼連接座對接的機身對接面，機翼連接座具有與機身對接的機翼對接面，機身對接面具有鎖緊旋鈕，機翼對接面具有卡柱，卡柱嵌入鎖緊旋鈕時，機身對接面與機翼對接面抵接，卡柱的前端具有朝側邊彎折延伸的卡鉤，鎖緊旋鈕內具有防止卡鉤向外移動的對接滑塊，實現機身與機翼之間的連接，對接滑塊移動，卡柱脫離鎖緊旋鈕，實現機翼與機身之間的拆卸。

然而，在某些特定工況，如無人機天鉤回收過程中，機翼機身連接結構需承受來自繩系對其展向的沖擊載荷，即翼身連接結構的軸向拉伸載荷和扭轉載荷。這時上述連接技術可能無法承受這種瞬時的高過載，會造成回收失敗等不可估量的后果。

發明內容

本發明公開了一種翼身連接結構及包含翼身連接結構的無人機，以解決現有技術的上述問題或其他潛在問題中的任意問題。

為了解決上述問題，本發明的技術方案是：一種翼身連接結構，所述翼身連接結構包括：翼身連接單元、插接鎖緊單元和消隙單元；

所述翼身連接單元，用于機身和機翼初步固定，以及機身和機翼之間的作用力的傳遞；

所述插接鎖緊單元，用于實現機身和機翼的快速連接，限制機翼展向的自由度；

所述消隙單元，用于提供預緊載荷和消除機構間隙作用，避免受發動機周期轉動和氣動載荷的變化產生振動。

其中，所述翼身連接單元分別插入機身內的承力結構上和機翼內的承力結構上，所述插接鎖緊單元4設置在機身和機翼之間，所述消隙單元設置在所述插接鎖緊單元4上。

進一步，所述插接鎖緊單元4包括第一安裝座、插銷、鎖緊旋鈕和第二安裝座，

其中，所述第一安裝座鏍接在機身的承力結構上，第二安裝座對稱鏍接在機翼的承力結構上，

所述第一安裝座上設有鎖緊旋鈕安裝孔、第一插銷孔和消隙單元安裝孔，且所述插銷孔一端與所述鎖緊旋鈕安裝孔連通，所述消隙單元安裝孔與所述鎖緊旋鈕安裝孔連通；

所述鎖緊旋鈕活動設置在所述鎖緊旋鈕安裝孔內，且所述鎖緊旋鈕上設有插銷鎖緊口；

所述第二安裝座上設有第二插銷孔；

所述插銷一端插入所述第二插銷孔，并與第二插銷孔側壁連接，另一端插入所述第一插銷孔內，端部通過鎖緊旋鈕鎖緊；