[發明專利]一種遠程操控消防滅火機器人有效
| 申請號: | 202011585786.X | 申請日: | 2020-12-29 |
| 公開(公告)號: | CN112587840B | 公開(公告)日: | 2021-11-30 |
| 發明(設計)人: | 不公告發明人 | 申請(專利權)人: | 湖南威平科技發展有限公司 |
| 主分類號: | A62C27/00 | 分類號: | A62C27/00;A62C31/03;A62C37/40 |
| 代理公司: | 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251 | 代理人: | 劉漢民 |
| 地址: | 410008 湖南省長沙市高新開發*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 遠程 操控 消防 滅火 機器人 | ||
1.一種遠程操控消防滅火機器人,包括移動車(1)、彎管(10)和傳動齒輪(14),其特征在于:所述移動車(1)的側面安裝有進水管(2),且移動車(1)的上表面固定安裝有環形軌道(3),并且環形軌道(3)通過滑塊(4)與底盤(5)相互連接,所述底盤(5)的上表面焊接有支撐柱(6),且支撐柱(6)通過調節桿(7)與固定板(8)相互連接,并且固定板(8)的內側面安裝有出水筒(9),所述彎管(10)固定安裝在出水筒(9)的外側面中間位置,且彎管(10)轉動安裝在出水管(11)的上端,并且出水管(11)固定安裝在移動車(1)的上端,所述固定板(8)通過上部電動伸縮桿(12)與調節桿(7)相互連接,且調節桿(7)通過下部電動伸縮桿(13)與支撐柱(6)相互連接,所述傳動齒輪(14)固定安裝在底盤(5)的下表面中間位置,所述移動車(1)的內部固定安裝有滑桿(15),且滑桿(15)的外部活動連接有齒條(16),并且齒條(16)的側面焊接有定位框(17),所述定位框(17)的內部開設有內部滑槽(18),且內部滑槽(18)通過內部滑環(19)與內部轉軸(20)相互連接,并且內部轉軸(20)轉動安裝在電機(21)的上端,所述內部轉軸(20)的外側面焊接有驅動齒輪(22),且驅動齒輪(22)的外部安裝有齒鏈(23),所述內部轉軸(20)的外側面通過側邊電動伸縮桿(24)與內部滑環(19)相互連接;
所述底盤(5)通過滑塊(4)與環形軌道(3)組成滑動結構,且底盤(5)與傳動齒輪(14)為一體化結構,并且傳動齒輪(14)與齒條(16)嚙合連接;所述齒條(16)與滑桿(15)組成滑動結構,且齒條(16)與定位框(17)為一體化結構,并且定位框(17)通過內部滑槽(18)與內部滑環(19)組成滑動結構;所述內部滑環(19)與內部轉軸(20)組成伸縮結構,且內部轉軸(20)與驅動齒輪(22)為一體化結構,并且驅動齒輪(22)與齒鏈(23)嚙合連接。
2.根據權利要求1所述的一種遠程操控消防滅火機器人,其特征在于:所述調節桿(7)的一端與支撐柱(6)組成轉動結構,且調節桿(7)的另一端與固定板(8)組成轉動結構,并且固定板(8)與出水筒(9)固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種遠程操控消防滅火機器人,其特征在于:所述出水筒(9)的內部固定安裝有壓縮機(26),且壓縮機(26)的兩側安裝有進液管(27)和出液管(28),并且進液管(27)的側面固定安裝曲形管(29),同時曲形管(29)安裝在蒸發器(30)的外部。
4.根據權利要求3所述的一種遠程操控消防滅火機器人,其特征在于:所述進液管(27)和曲形管(29)的側面安裝有防護罩(31),且防護罩(31)的內部固定安裝有制冷管(32)。
5.根據權利要求4所述的一種遠程操控消防滅火機器人,其特征在于:所述防護罩(31)關于出水筒(9)中心對稱設置有2個,且防護罩(31)的位置與噴頭(25)的位置相互對應。
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