[發(fā)明專利]滑塊式調(diào)節(jié)間隙管鏈顆粒物供給機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011585750.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112678444A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 占楊區(qū)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波大桔科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G23/44
• 分類號(hào): B65G23/44
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種滑塊式調(diào)節(jié)間隙管鏈顆粒物供給機(jī)器人，其特征在于，其特征在于，包括供給環(huán)形管道(1)、扣壓式主動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)(2)、張緊從動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)(3)以及多個(gè)變徑刮板機(jī)構(gòu)(4)；

所述供給環(huán)形管道(1)設(shè)有進(jìn)料口(11)和出料口(12)；所述扣壓式主動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)(2)、張緊從動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)(3)分別設(shè)于所述供給環(huán)形管道(1)的兩端，且所述扣壓式主動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)(2)靠近出料口(12)設(shè)置；所述多個(gè)變徑刮板機(jī)構(gòu)(4)均布于所述供給環(huán)形管道(1)內(nèi)，且依次通過(guò)牽引鋼絲(5)首尾相連；所述牽引鋼絲(5)繞接在所述扣壓式主動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)(2)和張緊從動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)(3)上；所述張緊從動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)(3)可調(diào)節(jié)所述牽引鋼絲(5)的張力；

所述多個(gè)變徑刮板機(jī)構(gòu)(4)均包括變徑刮板本體(41)、變徑導(dǎo)向筒(42)、變徑滑軸(43)、變徑復(fù)位彈簧(44)以及多個(gè)呈圓周陣列分布的變徑刮板單元(45)；所述變徑刮板本體(41)呈盤狀，所述變徑刮板本體(41)內(nèi)設(shè)有工作腔；所述變徑導(dǎo)向筒(42)穿設(shè)于所述變徑刮板本體(41)的中心；所述變徑導(dǎo)向筒(42)的一端與所述牽引鋼絲(5)連接；所述變徑導(dǎo)向筒(42)的圓周壁上沿周向等間隔開(kāi)設(shè)有多個(gè)與所述多個(gè)變徑刮板單元(45)一一對(duì)應(yīng)的變徑導(dǎo)向孔；所述變徑滑軸(43)滑動(dòng)設(shè)于所述變徑導(dǎo)向筒(42)內(nèi)，且其一端從所述變徑導(dǎo)向筒(42)的另一端伸出后與所述牽引鋼絲(5)連接；所述變徑滑軸(43)的另一端沿周向等間隔設(shè)有多個(gè)變徑連接凸耳；所述多個(gè)變徑連接凸耳一一對(duì)應(yīng)活動(dòng)穿出所述多個(gè)變徑導(dǎo)向孔；所述變徑復(fù)位彈簧(44)套設(shè)于所述變徑滑軸(43)的外壁，且其兩端分別與所述變徑滑軸(43)的另一端和所述變徑導(dǎo)向筒(42)抵接；

每個(gè)所述變徑刮板單元(45)均包括傳動(dòng)組件(451)和扇形滑塊單元(452)；所述傳動(dòng)組件(451)對(duì)應(yīng)設(shè)于所述工作腔內(nèi)，且所述傳動(dòng)組件(451)的一端對(duì)應(yīng)鉸接在所述變徑連接凸耳上；所述扇形滑塊單元(452)設(shè)于所述變徑刮板本體(41)的周面，且所述扇形滑塊單元(452)與所述傳動(dòng)組件(451)的另一端鉸接；其中，所述扇形滑塊單元(452)的兩端分別與相鄰的兩個(gè)所述變徑刮板單元(45)的扇形滑塊單元(452)的一端重疊貼靠。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑塊式調(diào)節(jié)間隙管鏈顆粒物供給機(jī)器人，其特征在于，所述傳動(dòng)組件(451)包括傳動(dòng)連桿(4511)和傳動(dòng)導(dǎo)向桿(4512)；所述傳動(dòng)連桿(4511)的一端與所述變徑連接凸耳鉸接；所述傳動(dòng)導(dǎo)向桿(4512)的一端與所述傳動(dòng)連桿(4511)的另一端鉸接，所述傳動(dòng)導(dǎo)向桿(4512)的另一端活動(dòng)伸出所述變徑刮板本體(41)后與所述扇形滑塊單元(452)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑塊式調(diào)節(jié)間隙管鏈顆粒物供給機(jī)器人，其特征在于，每個(gè)所述變徑刮板單元(45)還包括有彈性支撐組件(453)，所述彈性支撐組件(453)的一端向外略突出所述扇形滑塊單元(452)的弧面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滑塊式調(diào)節(jié)間隙管鏈顆粒物供給機(jī)器人，其特征在于，所述彈性支撐組件(453)包括支撐架(4531)、彈性體(4532)和第一滾輪(4533)；所述支撐架(4531)設(shè)于所述扇形滑塊單元(452)的內(nèi)；所述彈性體(4532)設(shè)于所述扇形滑塊單元(452)內(nèi)，且其兩端分別與所述扇形滑塊單元(452)和支撐架(4531)的內(nèi)端抵接；所述第一滾輪(4533)軸接在所述支撐架(4531)的外端，且所述第一滾輪(4533)的輪面略突出所述扇形滑塊單元(452)的弧面。