[發(fā)明專利]自動(dòng)駕駛車輛行程規(guī)劃處理方法、裝置及車載終端有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011585694.1 | 申請(qǐng)日： | 2020-12-28 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN112677763B | 公開（公告）日： | 2023-05-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 林子涵;盧啟棠;邱文婷 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣州小馬慧行科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B60K35/00 | 分類號(hào)： | B60K35/00;G06F3/0484;G06F9/445 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 榮穎佳 |
| 地址： | 511400 廣東省廣州市南沙*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動(dòng) 駕駛 車輛 行程 規(guī)劃 處理 方法 裝置 車載 終端 | ||
1.一種自動(dòng)駕駛車輛行程規(guī)劃處理方法，其特征在于，應(yīng)用于車載終端，所述車載終端安裝在自動(dòng)駕駛車輛上，所述方法包括：
在所述車載終端的用戶交互界面上顯示行程規(guī)劃控件；
響應(yīng)乘車用戶輸入的所述行程規(guī)劃控件的點(diǎn)擊操作，在所述用戶交互界面的第一區(qū)域顯示行程規(guī)劃界面，所述行程規(guī)劃界面上顯示所述自動(dòng)駕駛車輛上乘車用戶的至少一種行程信息；
其中，所述行程信息包括：時(shí)速信息、目的地信息以及行駛路線信息；
其中，所述行程信息還包括：至所述目的地的剩余距離信息；
其中，所述方法還包括：
在行駛路線變更時(shí)，在所述行程規(guī)劃界面顯示變更后的行駛路線信息；
響應(yīng)所述乘車用戶輸入的所述行程規(guī)劃控件輸入操作，在所述行程規(guī)劃界面顯示所述乘車用戶規(guī)劃的行程信息；
其中，所述行程規(guī)劃控件包括以下至少一種：時(shí)速規(guī)劃控件、目的地規(guī)劃控件、行駛路線規(guī)劃控件；
所述響應(yīng)所述乘車用戶輸入的所述行程規(guī)劃控件輸入操作，在所述行程規(guī)劃界面顯示所述乘車用戶規(guī)劃的行程信息，包括：
響應(yīng)所述乘車用戶針對(duì)所述時(shí)速規(guī)劃控件、所述目的地規(guī)劃控件以及所述行駛路線規(guī)劃控件執(zhí)行的語音輸入操作或文字輸入操作，在所述行程規(guī)劃界面顯示所述乘車用戶規(guī)劃的行程信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述行程規(guī)劃界面還包括：縮放控件；所述方法還包括：
響應(yīng)所述乘車用戶輸入的所述縮放控件點(diǎn)擊操作，在所述用戶交互界面的第二區(qū)域顯示所述行程規(guī)劃界面，所述第二區(qū)域的尺寸大于所述第一區(qū)域的尺寸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述方法還包括：
向自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)送所述乘車用戶規(guī)劃的行程信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述方法，其特征在于，向自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)送所述乘車用戶規(guī)劃的行程信息之后，還包括：
若接收到所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)送的確認(rèn)信息，在所述行程規(guī)劃界面顯示所述乘車用戶規(guī)劃的行程信息；
響應(yīng)所述乘車用戶對(duì)所述乘車用戶規(guī)劃的行程信息的確認(rèn)信息，向所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)送確認(rèn)信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述方法，其特征在于，所述向自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)送所述乘車用戶規(guī)劃的行程信息之后，還包括：
若接收到所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)送的規(guī)劃失敗信息，在所述行程規(guī)劃界面顯示提醒信息，所述提醒信息用于提醒所述乘車用戶重新規(guī)劃行程信息或使用當(dāng)前已規(guī)劃行程信息。
6.一種自動(dòng)駕駛車輛行程規(guī)劃處理裝置，其特征在于，應(yīng)用于車載終端，所述車載終端安裝在自動(dòng)駕駛車輛上，所述裝置包括：顯示模塊、響應(yīng)模塊；
所述顯示模塊，用于在所述車載終端的用戶交互界面上顯示行程規(guī)劃控件；
所述響應(yīng)模塊；用于響應(yīng)乘車用戶輸入的所述行程規(guī)劃控件的點(diǎn)擊操作，在所述用戶交互界面的第一區(qū)域顯示行程規(guī)劃界面，所述行程規(guī)劃界面上顯示所述自動(dòng)駕駛車輛上乘車用戶的至少一種行程信息；
其中，所述行程信息包括：時(shí)速信息、目的地信息以及行駛路線信息；
其中，所述行程信息還包括：至所述目的地的剩余距離信息；
其中，所述顯示模塊，還用于：
在行駛路線變更時(shí)，在所述行程規(guī)劃界面顯示變更后的行駛路線信息；
響應(yīng)所述乘車用戶輸入的所述行程規(guī)劃控件輸入操作，在所述行程規(guī)劃界面顯示所述乘車用戶規(guī)劃的行程信息；
其中，所述行程規(guī)劃控件包括以下至少一種：時(shí)速規(guī)劃控件、目的地規(guī)劃控件、行駛路線規(guī)劃控件；
所述顯示模塊，還用于：
響應(yīng)所述乘車用戶針對(duì)所述時(shí)速規(guī)劃控件、所述目的地規(guī)劃控件以及所述行駛路線規(guī)劃控件執(zhí)行的語音輸入操作或文字輸入操作，在所述行程規(guī)劃界面顯示所述乘車用戶規(guī)劃的行程信息。
7.一種車載終端，其特征在于，包括：處理器、存儲(chǔ)介質(zhì)和總線，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有所述處理器可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令，當(dāng)車載終端運(yùn)行時(shí)，所述處理器與所述存儲(chǔ)介質(zhì)之間通過總線通信，所述處理器執(zhí)行所述機(jī)器可讀指令，以執(zhí)行如權(quán)利要求1-5任一所述方法的步驟。
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