[發(fā)明專利]超聲內(nèi)窺鏡合成孔徑成像方法、介質(zhì)、成像系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011585007.6
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112690827B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王寧浩;石威;崔崤峣;簡小華
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院蘇州生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)研究所
• 主分類號: A61B8/12
• 分類號: A61B8/12;A61B1/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 祁云珊

1.一種超聲內(nèi)窺鏡的合成孔徑成像方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：獲取軸向脈沖壓縮后的二維回波數(shù)據(jù)；

S2：去除二維超聲回波數(shù)據(jù)中橫向與縱向的二維信號耦合以得到距離徙動校正后的時域信號；

S3：利用聲束角模板對時域信號進(jìn)行加權(quán)處理并對加權(quán)后的時域信號進(jìn)行合成孔徑處理以得到處理后的二維超聲數(shù)據(jù)，其中，對不同距離的時域信號進(jìn)行不同幅度的加權(quán)處理；

S4：對所述處理后的二維超聲數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像化，以得到內(nèi)窺超聲圖像；

其中，S3包括步驟：

S31：根據(jù)聲束角模板在極坐標(biāo)系中設(shè)置不同的加權(quán)區(qū)域；

S32：將所述設(shè)置不同加權(quán)區(qū)域的極坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為笛卡爾坐標(biāo)系，所述笛卡爾坐標(biāo)系中的不同區(qū)域分別對應(yīng)不同的加權(quán)方法；

S33：根據(jù)所述不同的加權(quán)方法獲取笛卡爾坐標(biāo)系中不同區(qū)域的加權(quán)值；

S34：根據(jù)所述笛卡爾坐標(biāo)系中的不同加權(quán)區(qū)域，通過幅度變跡函數(shù)或分段動態(tài)變跡技術(shù)利用加權(quán)值對距離徙動校正后的時域信號進(jìn)行加權(quán)；

S35：對加權(quán)后的時域信號進(jìn)行合成孔徑處理，以得到處理后的二維超聲數(shù)據(jù)。

2.如權(quán)利要求1所述的超聲內(nèi)窺鏡的合成孔徑成像方法，其特征在于，S2包括步驟：

S21：對所述壓縮后的二維超聲回波數(shù)據(jù)進(jìn)行快速傅里葉變換得到頻域回波信號，其乘以徙動校正相位后進(jìn)行快速傅里葉逆變換以得到距離徙動校正后的時域信號。

3.如權(quán)利要求1所述的超聲內(nèi)窺鏡的合成孔徑成像方法，其特征在于，S33包括步驟：

S331：獲取超聲探頭的參數(shù)信息、成像信息，所述參數(shù)信息包括該探頭的聲束角、探頭中心頻率中的至少一種，所述成像信息包括感興趣成像范圍、成像目標(biāo)中的至少一種；

S332：根據(jù)所述超聲探頭的參數(shù)信息、成像信息預(yù)先設(shè)置好不同加權(quán)區(qū)域?qū)?yīng)的加權(quán)值。

4.如權(quán)利要求1所述的超聲內(nèi)窺鏡的合成孔徑成像方法，其特征在于，S33包括步驟：

S333：獲取距離徙動校正后的時域信號；

S334：根據(jù)所述時域信號匹配相應(yīng)的算法進(jìn)行自適應(yīng)處理，以得到不同加權(quán)區(qū)域?qū)?yīng)的加權(quán)值。

5.一種介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1至4任一項所述的超聲內(nèi)窺鏡的合成孔徑成像方法。

6.一種成像系統(tǒng)，包括存儲器；以及耦接至所述存儲器的處理器，所述處理器被配置為基于存儲在所述存儲器中的指令，執(zhí)行如權(quán)利要求1-4中任一項所述的超聲內(nèi)窺鏡的合成孔徑成像方法。

7.如權(quán)利要求6所述的成像系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

探測模塊，用于發(fā)射超聲信號以及接收經(jīng)目標(biāo)仿體脈沖響應(yīng)后的響應(yīng)信號；所述探測模塊在人體內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描；

信號處理模塊，以用于對探測到的超聲信號進(jìn)行信號處理；

顯示模塊，以用于成像顯示；

所述探測模塊、信號處理模塊及顯示模塊與所述存儲器通信連接，所述探測模塊在旋轉(zhuǎn)模式下切換收發(fā)模式以探測不同角度下的超聲回波信號，所述超聲回波信號經(jīng)信號處理模塊調(diào)用不同加權(quán)值對信號處理后輸入顯示模塊進(jìn)行顯示。

8.如權(quán)利要求7所述的成像系統(tǒng)，其特征在于，還包括存儲模塊，所述存儲模塊預(yù)存有笛卡爾坐標(biāo)系中不同區(qū)域與加權(quán)值對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)庫，以在笛卡爾坐標(biāo)系中對不同區(qū)域的信號調(diào)用對應(yīng)的加權(quán)值進(jìn)行加權(quán)處理。

9.如權(quán)利要求7所述的成像系統(tǒng)，其特征在于，還包括分析模塊，所述分析模塊根據(jù)獲取的信號匹配相應(yīng)的算法進(jìn)行自適應(yīng)處理，以實時獲取與該信號相關(guān)的加權(quán)值對該信號進(jìn)行加權(quán)處理。