[發明專利]一種冷庫追蹤控溫方法、裝置及制冷機組

在審

• 申請號: 202011584987.8
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112696868A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 明開云;白旭;韓鵬;胡浩然;謝夢莎;孫巖
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F25D29/00
• 分類號: F25D29/00;F25D13/00;F25D17/06
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 王瀟雅;廉振保

1.一種冷庫追蹤控溫方法，其特征在于，所述方法包括：

在冷庫存放物品后，確認物品的位置；并確認與所述物品對應的目標冷風機；其中，以所述物品的位置為中心的預設范圍內的冷風機作為目標冷風機；

控制所述目標冷風機開啟，并調整所述目標冷風機的風口角度，以使得所述目標冷風機的風口對準所述物品，以進行追蹤控溫操作。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確認與所述物品對應的目標冷風機，包括：

確認所述物品的位置為中心的預設范圍內的所有冷風機；

將所述預設范圍內的所有冷風機中，與所述物品之間沒有障礙物的冷風機作為所述目標冷風機。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，調整所述目標冷風機的風口角度，包括：

以所述冷庫的底板的四個角落中的任意一個角落為坐標原點，構建三維坐標系O-XYZ；其中，X軸和Z軸構成的平面與水平面平行，Y軸為豎直方向的軸；

如果所述目標冷風機位于所述冷庫的四周側壁上，則根據第一預設公式計算得到第一調整角度；根據所述第一調整角度調整所述目標冷風機的風口與其所在水平面的角度；以及，根據第二預設公式計算得到第二調整角度；根據所述第二調整角度調整所述目標冷風機的風口與其所在冷庫側壁的夾角；

如果所述目標冷風機位于所述冷庫的頂部上，則根據第一預設公式計算得到第一調整角度；根據所述第一調整角度調整所述目標冷風機的風口與其所在水平面的角度；以及，根據第三預設公式計算得到第三調整角度；根據所述第三調整角度調整所述目標冷風機的風口在側壁的投影點與該投影點所在冷庫側壁的夾角；其中，該側壁是由所述物品向所述目標冷風機在冷庫底板的投影點的延伸線所到達的側壁。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，

所述第一預設公式是：

其中，α是所述第一調整角度，a是所述目標冷風機與所述物品之間的直線距離，b是所述目標冷風機在所述三維坐標系的OXZ平面的投影點與所述物品之間的直線距離，c是所述目標冷風機的豎直高度；

所述第二預設公式是：

其中，γ是所述第二調整角度，b是所述目標冷風機在所述三維坐標系的OXZ平面的投影點與所述物品之間的直線距離，d是所述投影點在所述目標冷風機所在側壁的對面側壁上的投影點，與所述物品之間的直線距離；e是所述目標冷風機所在側壁的相鄰側壁的長度。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，

所述第一預設公式是：

其中，α是所述第一調整角度，a是所述目標冷風機與所述物品之間的直線距離，b是所述目標冷風機在所述三維坐標系的OXZ平面的投影點與所述物品之間的直線距離，c是所述目標冷風機的豎直高度；

所述第三預設公式是：

其中，δ是所述第三調整角度，b是所述目標冷風機在所述三維坐標系的OXZ平面的投影點與所述物品之間的直線距離，d是所述投影點在所述目標冷風機所在側壁的對面側壁上的投影點，與所述物品之間的直線距離；f是所述目標冷風機與其對面的側壁的水平距離，其中，所述對面的側壁為由所述目標冷風機向所述物品方向的延伸線所到達的側壁。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，

如果所述目標冷風機位于所述冷庫的四周側壁上，

所述目標冷風機的風口與其所在水平面的角度＝|90度－所述第一調整角度|；所述目標冷風機的風口與其所在冷庫側壁的夾角＝|90度－所述第二調整角度|；

如果所述目標冷風機位于所述冷庫的頂部上，

所述目標冷風機的風口與其所在水平面的角度＝|90度－所述第一調整角度|；所述目標冷風機的風口在側壁的投影點與該投影點所在冷庫側壁的夾角＝|90度－所述第三調整角度|。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，控制所述目標冷風機開啟，并調整所述目標冷風機的風口角度之后，所述方法還包括：

監測所述物品的溫度；

根據所述物品的溫度調整所述目標冷風機的風機檔位。