[發(fā)明專利]一種取放料裝置及設有取放料裝置的雙向運料式測試設備

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011584974.0
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112645008A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設計）人: 騰樂義;黃遠榮;張建新;胡潤民;謝永良
• 申請（專利權）人: 珠海廣浩捷科技股份有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/90;B65G65/32;B65G47/74;B07C5/34;B07C5/36;H04N17/00
• 代理公司: 廣州浩泰知識產(chǎn)權代理有限公司 44476
• 代理人: 張金昂

1.一種取放料裝置，其特征在于，包括控制系統(tǒng)、機體、后升降機構、前升降機構、中轉移載機構和第一供料單元；

所述后升降機構和所述前升降機構的下端都設有物料提取機構；

所述后升降機構和所述前升降機構分別位于所述機體的后端和前端的頂部，所述第一供料單元位于所述機體的前端；

所述中轉移栽機構包括縱向水平驅動機構和物料固定機構，所述物料固定機構連接于所述縱向水平驅動機構的輸出端；

所述后升降機構、所述前升降機構、所述縱向水平驅動機構及所述物料提取機構與所述控制系統(tǒng)電性連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的取放料裝置，其特征在于，所述后升降機構包括第二旋轉機構、傳動箱、連接部件、第一光電傳感器和第二光電傳感器，所述第二旋轉機構固定于所述傳動箱的側面，所述物料提取機構連接于所述連接部件的下端，所述連接部件的側面通過滑塊與所述傳動箱的側面滑動連接，所述傳動箱的內部設有傳動帶，所述滑塊貫穿所述傳動箱的殼體并連接于所述傳動帶，所述傳動帶傳動連接于所述第二旋轉機構的輸出端，所述第一光電傳感器和所述第二光電傳感器固定于所述傳動箱的側面，所述連接部件設有遮光片。

3.根據(jù)權利要求1所述的取放料設備，其特征在于，其特征在于，所述連接部件的底部還設有第三旋轉機構和第三光電傳感器，所述第三旋轉機構固定于所述傳動箱，所述第三旋轉機構為上端和下端都設有輸出軸的電機，所述物料提取機構連接于所述第三旋轉機構的下端的輸出軸，所述物料提取機構的中心線與所述第三旋轉機構的下端的輸出軸不同軸，所述第三旋轉機構的上端的輸出軸固定有圓盤，所述圓盤設有若干缺口，所述圓盤位于所述第三光電傳感器的檢測端，所述缺口的面積大于所述第三光電傳感器的檢測范圍，所述第三光電傳感器及所述第三旋轉機構與所述控制系統(tǒng)連接。

4.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的取放料裝置，其特征在于，還包括第一XY軸機械手模組和第二XY軸機械手模組，所述后升降機構和所述前升降機構分別連接于所述第一XY軸機械手模組和所述第二XY軸機械手模組的輸出端，所述第一XY軸機械手模組及所述第二XY軸機械手模組與所述控制系統(tǒng)電性連接。

5.一種設有權利要求4所述的取放料裝置的雙向運料式測試設備，其特征在于，還包括測試單元，所述取放料裝置的數(shù)量為2個，分別為第一取放料裝置和第二取放料裝置，所述第一取放料裝置和所述第二取放料裝置并排設置，所述第一取放料裝置的所述第一供料單元為原料槽，所述第二取放料裝置的所述第一供料單元為NG品料槽，所述第二取放料裝置還包括成品料槽和待重檢料槽，所述第一取放料裝置和所述第二取放料裝置的控制系統(tǒng)都集成于一體。

6.根據(jù)權利要求5所述的雙向運料式測試設備，其特征在于，所述第一取放料裝置還包括空料槽，所述空料槽包括箱體、若干料盤和第三升降驅動機構，所述第三升降驅動機構位于所述箱體的底部，所述料盤的數(shù)量最少為2，所述料盤可上下滑動地連接于所述箱體的內部并位于所述第三升降驅動機構的上端，所述第三升降驅動機構與所述控制系統(tǒng)電性連接。

7.根據(jù)權利要求6所述的雙向運料式測試設備，其特征在于，還包括攝像頭，所述攝像頭位于所述原料槽、所述空料槽、所述NG品料槽、所述成品料槽和所述待重檢料槽的上方，所述攝像頭與所述控制系統(tǒng)電性連接。

8.根據(jù)權利要求5所述的雙向運料式測試設備，其特征在于，包括用于檢測原料槽的第一傳感器，所述原料槽滑動連接于所述第一取放料裝置的所述機架，所述第一傳感器連接于所述控制系統(tǒng)。

9.根據(jù)權利要求5所述的雙向運料式測試設備，其特征在于，所述第一XY軸機械手模組和所述第二XY軸機械手模組都設有光柵尺，所述光柵尺與所述控制系統(tǒng)電性連接。

10.根據(jù)權利要求5所述的雙向運料式測試設備，其特征在于，所述物料固定機構包括支撐片和夾緊機構，所述夾緊機構固定于所述支撐片，所述夾緊機構與所述控制系統(tǒng)電性連接。