[發明專利]室內導航定位方法、終端及計算機存儲介質

有效

• 申請號: 202011584919.1
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112729313B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 趙丙文;孫崇科
• 申請（專利權）人: 江蘇偉岸縱橫科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C21/00
• 代理公司: 大連大工智訊專利代理事務所(特殊普通合伙) 21244
• 代理人: 崔雪;梁左秋

1.一種室內導航定位方法，其特征在于，包括以下過程：

步驟100，獲取用戶輸入的目的地，并根據目的地下載室內地圖，并確定導航過程的導航參數；

步驟200，根據確定的導航參數，形成預設的導航路線，并形成室內導航地圖；

步驟300，實時采集用戶所在的位置信息，當用戶的位置信息與目的地所在建筑物的位置坐標匹配時，對用戶是否進行建筑物進行判斷，當判斷出用戶進入建筑物后，按照室內導航地圖進行室內導航；

步驟400，在室內導航過程中，獲取手機運動信息并采集用戶所在環境中的標注二維碼，根據標注二維碼信息并結合用戶的當前位置信息，對導航路線進行適配性矯正。

2.根據權利要求1所述的室內導航定位方法，其特征在于，在步驟300中，對用戶是否進入目的地所在建筑物進行判斷，包括以下兩種方法：

(1)連續兩次采樣的地理坐標構成的矢量指向建筑物還是背離建筑物，如果指向建筑物，則表示用戶進入建筑物室內；如果背離建筑物，表示用戶走出建筑物室內；或者

(2)用戶的地理坐標是否在建筑物周界坐標的外側，如果在建筑物周界坐標的外側，則判斷用戶在該建筑物的室外，否則判斷用戶在該建筑物的室內。

3.根據權利要求1所述的室內導航定位方法，其特征在于，步驟400包括步驟401至步驟404：

步驟401，在室內導航過程中，實時獲取手機運動信息，確定用戶的當前導航位置；

步驟402，通過手機攝像頭實時獲取用戶所在環境的環境圖片，在環境圖片中搜索并識別標注二維碼信息，并確定矯正二維碼；

步驟403，根據識別到的標注二維碼信息進行位置匹配，確定用戶的真實位置；

步驟404，根據確定的用戶的真實位置，計算待校正的行進距離，對導線路線進行校正。

4.根據權利要求3所述的室內導航定位方法，其特征在于，所述校正二維碼編碼內容包括基準點編碼、水平方向角、高度方向角、距離以及標志物編碼。

5.根據權利要求1所述的室內導航定位方法，其特征在于，在步驟400之后，還包括：

步驟500，將矯正后的導線路線，進行導航提示。

6.一種終端，其特征在于，包括處理器、輸入單元、輸出單元和存儲器，處理器、輸入單元、輸出單元和存儲器相互連接，其中，存儲器用于存儲計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，所述處理器被配置用于調用所述程序指令，執行權利要求1至5任一項所述的方法。

7.一種計算機存儲介質，其特征在于，所述計算機存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，所述程序指令當被處理器執行時使所述處理器執行權利要求1至5任一項所述的方法。