[發明專利]按摩儀的控制方法及裝置、電子設備、存儲介質

有效

• 申請號: 202011584860.6
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN113133911B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 劉杰;瞿煉;余超
• 申請（專利權）人: 未來穿戴技術有限公司
• 主分類號: G16H40/60
• 分類號: G16H40/60;A61H7/00
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 萬振雄;楊中強

1.一種按摩儀的控制方法，其特征在于，所述按摩儀包括多個可伸縮按摩頭，所述方法包括：

確定所述按摩儀的第一按摩頭與待按摩部位之間的第一貼合狀態；所述第一按摩頭為所述多個可伸縮按摩頭中的任意一個；其中，所述第一按摩頭同時設置有距離傳感器和壓力傳感器，根據所述距離傳感器反饋的所述第一按摩頭和待按摩部位之間的距離，以及所述壓力傳感器反饋的待按摩部位作用于所述第一按摩頭的壓力值，共同確定所述第一貼合狀態；

根據所述第一貼合狀態實時調整所述第一按摩頭的伸縮狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述按摩儀的第一按摩頭與待按摩部位之間的第一貼合狀態，包括：

通過設置于所述按摩儀的第一按摩頭上的距離傳感器，采集所述第一按摩頭與待按摩部位之間的距離；

通過設置于所述按摩儀的第一按摩頭上的壓力傳感器，采集待按摩部位作用于所述第一按摩頭的壓力值；

根據所述距離和所述壓力值，確定所述第一按摩頭與待按摩部位之間的第一貼合狀態。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述距離和所述壓力值，確定所述第一按摩頭與待按摩部位之間的第一貼合狀態，包括：

若所述距離小于等于第一距離閾值，且所述壓力值大于第三壓力閾值，則確定所述第一按摩頭與所述待按摩部位之間為過度貼合狀態；

若所述距離小于等于第一距離閾值，且所述壓力值小于第四壓力閾值，則確定所述第一按摩頭與所述待按摩部位之間為輕度貼合狀態，所述第四壓力閾值小于所述第三壓力閾值；

若所述距離大于第一距離閾值，且所述壓力傳感器未采集到壓力值，則確定所述第一按摩頭與所述待按摩部位之間為未貼合狀態。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一貼合狀態實時調整所述第一按摩頭的伸縮狀態，包括：

若所述第一按摩頭與所述待按摩部位之間為過度貼合狀態，則控制所述第一按摩頭縮短第一長度；

若所述第一按摩頭與所述待按摩部位之間為輕度貼合狀態，則控制所述第一按摩頭伸長第二長度。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一長度，與壓力傳感器采集的壓力值和第一壓力閾值的差值為正相關關系，所述第二長度，與壓力傳感器采集壓力值和第二壓力閾值的差值為正相關關系，所述壓力傳感器設置于所述第一按摩頭上，所述第二壓力閾值小于所述第一壓力閾值。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一貼合狀態實時調整所述第一按摩頭的伸縮狀態，包括：

若所述按摩儀處于佩戴狀態，且所述第一按摩頭與所述待按摩部位之間為未貼合狀態，則控制所述第一按摩頭伸長第三長度。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述第三長度為所述第一按摩頭伸長至，壓力傳感器采集到正常壓力值時所伸長的長度，所述正常壓力值為所述第一按摩頭與所述待按摩部位之間正常貼合時，所述壓力傳感器采集到的壓力值，所述壓力傳感器設置于所述第一按摩頭上；

或者，所述第三長度為所述第一按摩頭伸長至，距離傳感器采集到的所述第一按摩頭與所述待按摩部位之間的距離，等于第二距離閾值時所伸長的長度，所述第二距離閾值為所述第一按摩頭與所述待按摩部位之間正常貼合時，所述第一按摩頭與所述待按摩部位之間的距離，所述距離傳感器設置于所述第一按摩頭上。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據所述第一貼合狀態實時調整所述第一按摩頭的伸縮狀態之后，所述方法還包括：

重新確定所述第一按摩頭與所述待按摩部位之間的第二貼合狀態；

若所述第二貼合狀態為貼合異常狀態，則輸出提示信息，所述提示信息與所述第二貼合狀態相匹配，所述貼合異常狀態包括未貼合狀態、過度貼合狀態和輕度貼合狀態中的任一種。