[發明專利]平面復合結構空間大行程柔順鉸鏈及柔順并聯機構在審
| 申請號： | 202011584785.3 | 申請日： | 2020-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN112833084A | 公開（公告）日： | 2021-05-25 |
| 發明（設計）人： | 張憲民;張洪川;吳衍儐;詹鎮輝;李海;朱本亮 | 申請（專利權）人： | 華南理工大學 |
| 主分類號： | F16C11/04 | 分類號： | F16C11/04;B25J9/00 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 胡輝 |
| 地址： | 511458 廣東省廣州市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 平面 復合 結構 空間 行程 柔順 鉸鏈 并聯 機構 | ||
1.平面復合結構空間大行程柔順鉸鏈，其特征在于：包括
鉸鏈本體；
移動副單元，安裝在所述鉸鏈本體上，所述移動副單元具備一對固定梁和一對變形梁，所述固定梁與所述變形梁連接構成平行四邊形結構；以及
若干轉動副單元，分別嵌設在所述鉸鏈本體上，所述轉動副單元的橫截面形狀為矩形，所述轉動副單元包括一對長梁和一對短梁，所述長梁的寬度與所述鉸鏈本體的厚度之比不大于0.5。
2.根據權利要求1所述的平面復合結構空間大行程柔順鉸鏈，其特征在于：所述長梁的寬度與所述鉸鏈本體的厚度之比為0.3～0.5。
3.根據權利要求2所述的平面復合結構空間大行程柔順鉸鏈，其特征在于：所述長梁與所述短梁的長度之比為2～5。
4.根據權利要求3所述的平面復合結構空間大行程柔順鉸鏈，其特征在于：各所述長梁的中段固接在所述鉸鏈本體上，且各所述長梁的兩端與所述鉸鏈本體分離。
5.根據權利要求3所述的平面復合結構空間大行程柔順鉸鏈，其特征在于：所述長梁的寬度小于所述短梁的寬度。
6.根據權利要求1所述的平面復合結構空間大行程柔順鉸鏈，其特征在于：所述變形梁的寬度和所述長梁的寬度相等，且所述變形梁的長度大于所述固定梁的長度。
7.根據權利要求6所述的平面復合結構空間大行程柔順鉸鏈，其特征在于：所述變形梁與所述固定梁的長度之比的范圍為[3，4]。
8.根據權利要求6所述的平面復合結構空間大行程柔順鉸鏈，其特征在于：所述移動副單元的橫截面形狀為矩形。
9.柔順并聯機構，其特征在于：包括
末端平臺；以及
三組權利要求1至8任一項所述的平面復合結構空間大行程柔順鉸鏈，圍繞所述末端平臺分布并分別與所述末端平臺連接，相鄰所述平面復合結構空間大行程柔順鉸鏈之間通過固定結構相連。
10.根據權利要求9所述的柔順并聯機構，其特征在于：各所述平面復合結構空間大行程柔順鉸鏈繞所述末端平臺等角度分布。
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