[發明專利]基于多級閥式磁流變阻尼器的抗沖擊液壓執行器

有效

• 申請號: 202011584495.9
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112503131B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 陳淑梅;朱天宇;黃惠;杜恒;付云峰;湯鴻劍
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: F16F9/53
• 分類號: F16F9/53;F16F9/36;B25J19/00
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 陸帥;蔡學俊

1.一種基于多級閥式磁流變阻尼器的抗沖擊液壓執行器，其特征在于：包括多級閥式磁流變阻尼器、液壓執行器，所述多級閥式磁流變阻尼器與液壓執行器通過同一活塞桿進行串聯連接；

所述多級閥式磁流變阻尼器包括阻尼器缸筒、外部管道，阻尼器缸筒前端經端蓋封閉，阻尼器缸筒內前部設置有多級閥式阻尼通道，阻尼器缸筒內后部設置有擠壓活塞，端蓋周側及阻尼器缸筒后端周側均設置有連通阻尼器缸筒內部的通孔，外部管道的兩端分別與兩個通孔相連通，阻尼器缸筒內填充有磁流變液；

所述液壓執行器包括液壓缸筒，液壓缸筒前后端分別連接前缸體、后缸體，阻尼器缸筒與前缸體相連接，液壓缸筒內設置有液壓活塞，擠壓活塞安裝在活塞桿前端，活塞桿后端依次貫穿前缸體、后缸體，液壓活塞固定安裝在活塞桿上，液壓缸筒內填充有液壓油；

所述多級閥式阻尼通道包括線圈套筒、纏繞在線圈套筒上的勵磁線圈、由后至前依次間隔設的若干個流道擋板，線圈套筒前后端分別抵靠位于首尾的兩個流道擋板，其余流道擋板套設在線圈套筒內，相鄰的流道擋板上開設有不同的流通孔，流通孔包括沿軸向開設在流道擋板中部的中心流通孔和流道擋板上外周圓周沿軸向均布開設若干的圓弧流通孔，圓弧流通孔與中心流通孔開設在不同的流道擋板上。

2.根據權利要求1所述的基于多級閥式磁流變阻尼器的抗沖擊液壓執行器，其特征在于：除首尾的兩個流道擋板外，其余的流道擋板之間經間隙擋環隔開，首尾的兩個流道擋板和線圈套筒通過端蓋和阻尼器缸筒內部軸肩來進行軸向定位。

3.根據權利要求2所述的基于多級閥式磁流變阻尼器的抗沖擊液壓執行器，其特征在于：位于首尾的兩個流道擋板 的內側面中部均設置有連通其上流通孔的圓形凹臺。

4.根據權利要求1所述的基于多級閥式磁流變阻尼器的抗沖擊液壓執行器，其特征在于：各個流道擋板均為圓盤狀結構，同一流道擋板上各個圓弧流通孔間隔設置。

5.根據權利要求2所述的基于多級閥式磁流變阻尼器的抗沖擊液壓執行器，其特征在于：所述間隙擋環的材質為低導磁率的不銹鋼，各個流道擋板材質均為高導磁材料的DT4電工純鐵。

6.根據權利要求1所述的基于多級閥式磁流變阻尼器的抗沖擊液壓執行器，其特征在于：所述擠壓活塞與阻尼器缸筒滑動密封，液壓活塞與液壓缸筒滑動密封。

7.根據權利要求6所述的基于多級閥式磁流變阻尼器的抗沖擊液壓執行器，其特征在于：所述端蓋與阻尼器缸筒之間、阻尼器缸筒與前缸體之間、擠壓活塞與阻尼器缸筒之間、擠壓活塞與活塞桿之間、活塞桿與前缸體之間、活塞桿與后缸體之間、液壓活塞與液壓缸筒之間、液壓活塞與活塞桿之間均設置有密封圈。