[發明專利]一種改進型活塞檢測機

在審

• 申請號: 202011584477.0
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112827854A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 朱偉華
• 申請（專利權）人: 一和科技（常熟）有限公司
• 主分類號: B07C5/04
• 分類號: B07C5/04;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 高遠

本發明提供一種改進型活塞檢測機，包括上料位、檢測位、上料機械手、搬運機構和收料位；上料位包括提升機架、提升部、料框夾爪部、上料輸送帶、無動力輸送線和收框輸送帶；提升部固定在提升機架的上料通道位，用于舉升碼垛的料框送至料框夾爪部下方；料框夾爪部滑動連接在提升機架上，能夠夾持料框送至上料輸送帶，上料輸送帶固定在提升機架上，用于配合上料機械手夾取產品上料；無動力輸送線傾斜設置，其高端承接上料輸送帶，其底端承接收框輸送帶，收框輸送帶用于收集空置的料框，本發明不僅有利于增加儲料，縮短更換料框的時間和循環周期，而且通用性更好。

技術領域

本發明涉及一種檢測機，尤其是一種改進型活塞檢測機。

背景技術

現有的的活塞檢測機，在實際使用過程中，由于在上料工位上普遍采用的是手推車推動碼垛的料框，且在一組料框上產品清空后，則可通過夾爪或機械手抓取空置的料框轉移到下料工位的空料框手推車中，且在上料工位手推車清空料框后，則還需要時間進行手推車料框的更換，繼而會造成上料的延遲，連貫性較差，且在對于集成有尺寸檢測、形位公差檢測和高度檢測的活塞檢測機中，如何實現多種產品以及檢測裝置的調節和更換也越來越受到人們的重視。

因此急需一種不僅有利于增加儲料，縮短更換料框的時間和循環周期，而且通用性更好的改進型活塞檢測機。

發明內容

本發明的目的是提供一種改進型活塞檢測機，不僅有利于增加儲料，縮短更換料框的時間和循環周期，而且通用性更好。

本發明提供了如下的技術方案：

一種改進型活塞檢測機，包括上料位、檢測位、上料機械手、搬運機構和收料位，所述上料機械手位于所述上料位和所述檢測位之間，用于將上料位處的產品送入到檢測位，所述檢測位用于檢測產品是否合格，若是，則通過所述搬運機構將產品送入到所述收料位，所述收料位用于收集合格的產品；所述上料位包括提升機架、提升部、料框夾爪部、上料輸送帶、無動力輸送線和收框輸送帶；所述提升部固定在所述提升機架的上料通道位，用于舉升碼垛的料框送至料框夾爪部下方；所述料框夾爪部滑動連接在所述提升機架上，能夠夾持料框送至上料輸送帶，所述上料輸送帶固定在所述提升機架上，用于配合所述上料機械手夾取產品上料；所述無動力輸送線傾斜設置，其高端承接所述上料輸送帶，其底端承接收框輸送帶，所述收框輸送帶用于收集空置的料框。

優選的，所述檢測位包括內外徑檢測工位和高度檢測工位，所述搬運機構往復移動于內外徑檢測工位、高度檢測工位和收料位之間，所述內外徑檢測工位用于檢測產品的內外徑是否合格，若是，則通過搬運機構將產品運送至高度檢測工位；高度檢測工位用于檢測產品的高度是否合格，若是，則通過所述搬運機構將產品運送至收料位。

優選的，所述內外徑檢測工位包括檢測平臺，所述檢測平臺的底部設有兩組換型底板，所述換型底板置于換型基板上，且通過肘夾定位壓緊在換型基板上，所述換型基板的底部滑動連接在檢測機架上，所述檢測機架上還安裝有配合夾緊固定所述換型基板的回轉夾緊氣缸。

優選的，所述內外徑檢測工位還包括有浮動壓頭，所述檢測平臺上設有固定在檢測平臺上的支撐座、轉動連接在所述支撐座上的隨動盤、固定在所述隨動盤上用于產品套接的定位柱以及位于定位柱兩側的檢測塊，所述上料機械手能夠將上料輸送帶上的產品套于定位柱外側，所述定位柱內設有能夠與產品內壁相接觸的內徑檢測筆，所述檢測塊內設有與產品外壁相接觸的外徑檢測筆；所述浮動壓頭能夠水平移動以靠近或遠離定位柱，浮動壓頭靠近定位柱時，浮動壓頭位于定位柱的正上方且浮動壓頭能夠豎直移動將產品沿軸向壓緊或松開，所述浮動壓頭還能夠帶動壓緊的產品與隨動盤同步旋轉；浮動壓頭遠離定位柱時，搬運機構能夠移動至定位柱的正上方。

優選的，所述檢測平臺上方設有沿定位柱的徑向延伸的移動導軌，移動導軌上由水平氣缸驅動滑動連接有導軌滑座，導軌滑座上沿豎直方向設有升降電動滑臺，升降電動滑臺的滑塊上安裝有安裝座，浮動壓頭通過壓頭架安裝于旋轉電機活動端，所述旋轉電機安裝于安裝座上。