[發(fā)明專利]一種碼頭集裝箱自動(dòng)化裝卸堆存系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011584380.X
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112794096B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董明望;倪用星;聶道靜;費(fèi)海波;賈志平;陳慶為;張通;李倪明;辜勇
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北微特武理港機(jī)安全技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00;B65G67/60
• 代理公司: 重慶中之信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50213
• 代理人: 雷暈

1.一種碼頭集裝箱自動(dòng)化裝卸堆存系統(tǒng)，其特征在于：包括岸橋、立體集裝箱庫、轉(zhuǎn)運(yùn)平臺和中控系統(tǒng)；

所述岸橋包括裝卸橋，所述裝卸橋具有水平設(shè)置的裝卸梁，所述裝卸梁兩端分別設(shè)置有前起重小車和后起重小車，所述裝卸橋下方設(shè)置有平行于裝卸梁的裝卸軌道，所述裝卸軌道上設(shè)置有沿裝卸軌道平移的裝卸小車；

所述立體集裝箱庫設(shè)置成至少三列，每列之間設(shè)置有巷道，每列設(shè)置有連續(xù)的貨格，相鄰的兩列貨格位置相互對應(yīng)，所述貨格包括由立柱、橫梁組成的框架，所述貨格內(nèi)設(shè)置有卡座和貨格軌道，所述立體集裝箱庫至少設(shè)置兩層；

所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺分層設(shè)置，每一層與集裝箱庫每層高度對應(yīng)，轉(zhuǎn)運(yùn)平臺每一層設(shè)置有沿著巷道的巷道軌道以及與巷道軌道連通且與巷道軌道垂直的水平軌道，所述水平軌道至少設(shè)置兩個(gè)，一個(gè)設(shè)置在立體集裝箱庫與和岸橋之間為入庫平臺，另一個(gè)設(shè)置在立體集裝箱庫出庫側(cè)為出庫平臺，均呈階梯式分布；所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺上設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)小車停靠點(diǎn)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車用于將集裝箱輸送到貨格軌道內(nèi)，所述出庫平臺頂端設(shè)置有出庫行吊，出庫行吊上設(shè)置有行吊小車；

所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車包括設(shè)置在水平軌道上的牽引車，所述牽引車上設(shè)置有巷道梭車，所述巷道梭車上設(shè)置有衛(wèi)星小車，所述牽引車在水平軌道上滑動(dòng)，所述巷道梭車可以從牽引車側(cè)面滑出并在巷道軌道上滑動(dòng)，所述衛(wèi)星小車可以從巷道梭車側(cè)面滑出進(jìn)入到貨格軌道內(nèi)；所述巷道軌道上設(shè)置有連續(xù)的巷道梭車，所述衛(wèi)星小車上設(shè)置有升降式的載貨平臺；

所述中控系統(tǒng)包括中央控制室以及設(shè)置在岸橋上的掃描器，所述中央控制室內(nèi)設(shè)置有用于調(diào)度整個(gè)系統(tǒng)的中央控制器。

2.如權(quán)利要求1所述的一種碼頭集裝箱自動(dòng)化裝卸堆存系統(tǒng)，其特征在于：所述裝卸軌道中部上方的裝卸梁上設(shè)置有周轉(zhuǎn)點(diǎn)，所述周轉(zhuǎn)點(diǎn)上設(shè)置有周轉(zhuǎn)起升小車，所述裝卸小車設(shè)置兩臺分別在周轉(zhuǎn)點(diǎn)兩側(cè)運(yùn)行。

3.如權(quán)利要求1所述的一種碼頭集裝箱自動(dòng)化裝卸堆存系統(tǒng)，其特征在于：所述巷道頂部設(shè)置有兩個(gè)相互平行的頂層軌道，所述頂層軌道與出庫行吊對接連通。

4.如權(quán)利要求1所述的一種碼頭集裝箱自動(dòng)化裝卸堆存系統(tǒng)，其特征在于：所述牽引車設(shè)置在水平軌道上，牽引車上設(shè)置有巷道梭車的梭車滑軌，所述梭車滑軌與巷道軌道平行且高度相同；所述巷道梭車上設(shè)置衛(wèi)星小車的衛(wèi)星滑軌，所述衛(wèi)星滑軌與貨格軌道平行且高度相同；所述衛(wèi)星滑軌和梭車滑軌上設(shè)置防滑層。

5.如權(quán)利要求1所述的一種碼頭集裝箱自動(dòng)化裝卸堆存系統(tǒng)，其特征在于：所述立體集裝箱庫設(shè)置于岸橋陸側(cè)，且每列與岸橋平行。

6.如權(quán)利要求5所述的一種碼頭集裝箱自動(dòng)化裝卸堆存系統(tǒng)，其特征在于：所述立體集裝箱庫每一層設(shè)置有連續(xù)的互不干涉的巷道梭車，巷道梭車上設(shè)置有衛(wèi)星小車，所述衛(wèi)星小車在巷道梭車的協(xié)同下穿梭在同一層所有貨格中，進(jìn)行任何一個(gè)集裝箱的堆取。