[發(fā)明專利]導(dǎo)向臂自動化數(shù)控機加專線

在審

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• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112536645A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈四喜;陳澧;曹剛;楊旭明;彭業(yè)兵;蔡彪
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南易通星橋汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23Q41/00
• 分類號: B23Q41/00
• 代理公司: 廣州凱東知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44259
• 代理人: 梁靈周

本發(fā)明公開了導(dǎo)向臂自動化數(shù)控機加專線，包括人工操作平臺、工件輸送線、數(shù)控加工中心、動力系統(tǒng)、定位裝載裝置、夾持卸載裝置、覆蓋件總成以及電氣控制系統(tǒng)，所述數(shù)控加工中心由雙面銑工位、卷耳孔加工工位、鉆孔和粗銑平臺工位和排屑系統(tǒng)組成，所述工件輸送線由上料輸送線和卸料輸送線組成，所述人工操作平臺上設(shè)置有助力裝置，所述工件輸送線上設(shè)置有輔助定位機構(gòu)，所述數(shù)控加工中心內(nèi)設(shè)置有自動換刀裝置和定位裝置。本發(fā)明設(shè)置的流水線生產(chǎn)，自動化程度高，數(shù)控加工中心內(nèi)設(shè)置的自動換刀裝置使得設(shè)備換刀不需要停機，有利于提高裝置的生產(chǎn)效率；通過設(shè)置的夾持卸載裝置可以快速將產(chǎn)品從工裝內(nèi)取出，有利于降低人員的體力勞動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及導(dǎo)向臂加工專線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及導(dǎo)向臂自動化數(shù)控機加專線。

背景技術(shù)

總質(zhì)量大于等于12000kg的危險貨物運輸貨車的后軸，所有危險貨物運輸半掛車，以及三軸欄板式，倉柵式半掛車應(yīng)裝備空氣懸架，作為空氣懸架的主要部件——導(dǎo)向臂的性能和加工尺寸精度提出更高的要求。數(shù)控加工中心是一種功能較全的數(shù)控加工機床；是世界上產(chǎn)量最高、應(yīng)用最廣泛的數(shù)控機床之一。數(shù)控加工中心是一種帶有刀庫并能自動更換刀具，對工件能夠在一定的范圍內(nèi)進行多種加工操作的數(shù)控機床。

現(xiàn)有的動力系統(tǒng)中，常見的有電動、氣動和液壓氣動，其中氣動往往需要與電磁閥聯(lián)合使用，由控制器產(chǎn)生動力信號控制電磁閥動作，由此在氣動元件上產(chǎn)生合適的氣壓，以此使得氣動元件進行動作。

現(xiàn)有技術(shù)中，導(dǎo)向臂在生產(chǎn)加工過程中由工作人員將加工件搬運至各加工工位上。但是，人員搬運過程中，需要消耗大量的體力，而精度難達到要求，質(zhì)量難保證；勞動強度大，效率低，成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的導(dǎo)向臂自動化數(shù)控機加專線。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

導(dǎo)向臂自動化數(shù)控機加專線，包括人工操作平臺、工件輸送線、數(shù)控加工中心、動力系統(tǒng)、定位裝載裝置、夾持卸載裝置、覆蓋件總成以及電氣控制系統(tǒng)，所述數(shù)控加工中心由雙面銑工位、卷耳孔加工工位、鉆孔和粗銑平臺工位和排屑系統(tǒng)組成，所述工件輸送線由上料輸送線和卸料輸送線組成，所述人工操作平臺上設(shè)置有助力裝置，所述工件輸送線上設(shè)置有輔助定位機構(gòu)，所述數(shù)控加工中心內(nèi)設(shè)置有自動換刀裝置和定位裝置，工作步驟為：

S1：工作人員將待加工的產(chǎn)品設(shè)置在工裝上，通過輔助定位機構(gòu)使得裝夾后零件的毛坯孔相對工裝底部位置一致，使得工件底面與工作底面平行；

S2：經(jīng)過上料輸送裝置將產(chǎn)品連同工裝一起運輸?shù)蕉ㄎ谎b載裝置處，由定位裝載裝置為工件進行對中定位，定位后由定位裝載裝置上的夾緊裝置進一步夾緊固定，同時啟動工件上的狀態(tài)監(jiān)測器；

S3：經(jīng)過裝夾好的工件連同工裝由運輸裝置帶動到數(shù)控加工中心中的雙面銑工位處進行精準定位并夾緊，再由雙面銑工位上銑刀對產(chǎn)品卷耳部分的兩側(cè)及中間部位進行銑面工作；

S4：經(jīng)過銑工處理后，運輸裝置帶動產(chǎn)品移動到卷耳孔加工工位，產(chǎn)品在卷耳孔加工工位，進行卷耳孔的鏜孔及倒角工序；

S5：經(jīng)過卷耳孔加工工位后，產(chǎn)品由輸送裝置帶動到鉆孔和粗銑平臺，進行中間定位孔加工，進行氣囊定位孔粗加工；

S6：進過鉆孔和粗銑平臺后，運輸系統(tǒng)帶動工件移動到夾持卸載裝置處，由夾持卸載裝置將產(chǎn)品取出，并將產(chǎn)品放置到卸料輸送線上，運輸?shù)饺斯げ倨脚_。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述人工操作平臺上設(shè)置有工位和輔助定位裝夾機構(gòu)，且工位的數(shù)量至少三個，輔助定位裝夾機構(gòu)的數(shù)量至少為兩套；所述雙面銑工位上設(shè)置有至少兩臺銑刀。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述工件輸送線由伺服電機、滾筒和輸送皮帶組成，所述皮帶上設(shè)置有第一接近開關(guān)。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述數(shù)控加工中心內(nèi)設(shè)置有高壓水系統(tǒng)。