[發明專利]水陸兩棲取水機器人

有效

• 申請號: 202011583984.2
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112843548B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 黃松
• 申請（專利權）人: 艾克森特（南京）安全科技有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;A62C27/00;A62C31/00
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 張燕平

本發明公開了一種水陸兩棲取水機器人，包括車身，車身底部安裝有履帶驅動部，車身頂部安裝有水箱，水箱內安裝有水泵，水泵連接有水管，所述履帶驅動部包括若干個安裝在車身上的驅動輪，驅動輪外側套接有內層履帶，內層履帶的外表面固定有若干個限位銷，限位銷的自由端固定有凸頭，內層履帶的外側設置有外層履帶，外層履帶設置有與限位銷一一對應的安裝孔，安裝孔內軸接有擋板，擋板頂部設置有連接孔，限位銷插接在連接孔內，凸頭與連接孔卡接。能夠解決現有技術的不足，進一步提高了水陸兩棲取水機器人的通過性。

技術領域

本發明涉及一種消防設備，尤其是一種水陸兩棲取水機器人。

背景技術

隨著智能化消防設備的普及，各類自動化消防設備快速涌現。水陸兩棲取水機器人是用來為滅火設備進行消防用水供應的。為了適應復雜地形，現有的水陸兩棲取水機器人大都使用履帶進行行走。但是，現有的履帶裝置在遇到泥沼時還是容易出現陷車的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種水陸兩棲取水機器人，能夠解決現有技術的不足，進一步提高了水陸兩棲取水機器人的通過性。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案如下。

一種水陸兩棲取水機器人，包括車身，車身底部安裝有履帶驅動部，車身頂部安裝有水箱，水箱內安裝有水泵，水泵連接有水管，所述履帶驅動部包括若干個安裝在車身上的驅動輪，驅動輪外側套接有內層履帶，內層履帶的外表面固定有若干個限位銷，限位銷的自由端固定有凸頭，內層履帶的外側設置有外層履帶，外層履帶設置有與限位銷一一對應的安裝孔，安裝孔內軸接有擋板，擋板頂部設置有連接孔，限位銷插接在連接孔內，凸頭與連接孔卡接。

作為優選，所述擋板與外層履帶之間連接有彈簧。

作為優選，所述擋板表面設置有滑槽，滑槽內滑動卡接有滑塊，彈簧連接在滑塊上。

作為優選，所述安裝孔的外側設置有與外層履帶傳動方向相平行的凹槽。

作為優選，所述車身底部安裝有油缸，油缸的活塞上固定有支撐桿。

作為優選，支撐桿的自由端固定有若干個插接柱。

采用上述技術方案所帶來的有益效果在于：通過設計雙層履帶結構，在出現打滑時利用內層履帶與外層履帶的相對滑動使擋板翹起，從而有效加大外層履帶的瞬時附著力，便于脫困。通過利用可改變角度的彈簧將擋板與外層履帶連接，一方面為擋板復位提供拉力，另一方面為擋板在翻轉過程中提供一個可變的阻尼力。在發生陷車后，通過油缸驅動支撐桿可以對車體具體進行支撐，便于進行救援和脫困。

附圖說明

圖1是本發明一個具體實施方式的結構圖。

圖2是本發明一個具體實施方式中履帶驅動部的放大圖。

圖中：1、車身；2、履帶驅動部；3、水箱；4、水泵；5、水管；6、驅動輪；7、內層履帶；8、限位銷；9、凸頭；10、外層履帶；11、安裝孔；12、擋板；13、連接孔；14、彈簧；15、滑槽；16、滑塊；17、凹槽；18、插接柱；19、油缸；20、支撐桿。

具體實施方式

本發明中使用到的標準零件均可以從市場上購買，異形件根據說明書的和附圖的記載均可以進行訂制，各個零件的具體連接方式均采用現有技術中成熟的螺栓、鉚釘、焊接、粘貼等常規手段，在此不再詳述。