[發明專利]用于交通工具加燃料和充電的機械系統和方法

有效

• 申請號: 202011583552.1
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN113120843B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 安德魯·克里斯賓·格拉哈姆;克里斯托弗·大衛·博伊斯;蒂姆·亨利·安·弗朗索瓦;杰森·拉爾夫·戈登·柯爾;特雷弗·歐文·霍克
• 申請（專利權）人: 奧利弗克里斯賓機器人有限公司
• 主分類號: B67D7/06
• 分類號: B67D7/06;B67D7/04;B65H75/34;B60L53/18;B60L53/16;F16L11/00;F16L27/12;F16L57/00;F17D1/00
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

1.一種用于給具有交通工具連接器的交通工具加燃料或充電的機械系統，其特征在于，包括：

機械臂，所述機械臂具有多個順序排列的鉸接連桿和至少一組操作纜繩，所述至少一組操作纜繩從所述機械臂的近端延伸以終止于控制連桿，用于控制該鉸接連桿的位置，每個所述操作纜繩都具有路徑，所述路徑包括在每個連續的更近端的鉸接連桿中用于緊密地接收所述操作纜繩的通道；

柔性導管，所述柔性導管與所述機械臂可操作地連接，用于向交通工具分別輸送流體或電流，所述柔性導管在第一端連接到源并且在第二端連接到輸送連接器；和

控制系統，所述控制系統用于操作所述機械臂和所述柔性導管或所述操作纜繩；

其中，所述控制系統引導所述機械臂，以使所述交通工具連接器與所述輸送連接器接合，并且在所述交通工具連接器與所述輸送連接器接合時，所述控制系統將所述機械臂放松到約束不足的狀態。

2.根據權利要求1所述的機械系統，其特征在于，其中，所述柔性導管是軟管。

3.根據權利要求1所述的機械系統，其特征在于，其中，所述柔性導管是電纜。

4.根據權利要求1所述的機械系統，其特征在于，其中，所述控制系統包括用于檢測所述交通工具和所述機械臂的相對位置的傳感器。

5.根據權利要求1所述的機械系統，其特征在于，其中，所述控制系統包括用于檢測所述交通工具的加燃料或充電完成的傳感器。

6.根據權利要求1所述的機械系統，其特征在于，其中，所述輸送連接器具有多個連接構造，所述多個連接構造能夠響應于關于所述交通工具連接器的信息而被選擇。

7.根據權利要求1所述的機械系統，其特征在于，其中，所述輸送連接器能夠響應于關于所述交通工具連接器的信息而被重新構造。

8.根據權利要求1所述的機械系統，其特征在于，其中，所述輸送連接器包括不同構造的多個輸送連接器，并且其中，所述控制系統選擇適合于與所述交通工具連接器一起使用的輸送連接器。

9.根據權利要求1所述的機械系統，其特征在于，其中，所述輸送連接器是電輸送連接器，所述電輸送連接器包括多個引腳或插座，并且所述引腳或插座能夠響應于關于所述交通工具連接器的信息而被構造。

10.根據權利要求1所述的機械系統，其特征在于，其中，所述輸送連接器是噴嘴，并且所述噴嘴能夠響應于關于所述交通工具連接器的信息而被構造。

11.根據權利要求1所述的機械系統，其特征在于，其中，所述控制系統能夠響應于有關所述交通工具的信息來選擇適當的源。

12.根據權利要求11所述的機械系統，其特征在于，其中，所述柔性導管是軟管，并且所述源是包含不同液體燃料的多個源中的一個源。

13.根據權利要求11所述的機械系統，其特征在于，其中，所述柔性導管是纜繩，并且所述源輸送不同的電流。

14.根據權利要求11所述的機械系統，其特征在于，其中，所述控制系統包括用于識別所述交通工具的傳感器。

15.根據權利要求11所述的機械系統，其特征在于，其中，所述控制系統包括用于檢測所述交通工具中存在的燃料的類型的傳感器。