[發明專利]用于交通工具加燃料和充電的機械系統和方法

有效

• 申請號: 202011583520.1
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN113120842B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 安德魯·克里斯賓·格拉哈姆;杰森·拉爾夫·戈登·柯爾;蒂姆·亨利·安·弗朗索瓦;朱利安·馬修·福克薩爾
• 申請（專利權）人: 奧利弗克里斯賓機器人有限公司
• 主分類號: B67D7/06
• 分類號: B67D7/06;B67D7/04;B65H75/34;F16L11/00;F16L27/12;F16L57/00;F17D1/00;B60L53/16;B60L53/30;B60L53/60
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

1.一種機械系統，其特征在于，所述機械系統用于給交通工具充電，包括：

機械臂；

柔性纜繩，所述柔性纜繩與所述機械臂可操作地連接，用于在充電操作期間向交通工具輸送電流，所述柔性纜繩在第一端連接到源并且在第二端連接到輸送連接器；

柔性導管，所述柔性導管與所述機械臂可操作地連接，用于向所述交通工具輸送流體，所述柔性導管在第一端連接到源并且在第二端連接到輸送連接器；和

控制系統，所述控制系統用于在約束狀態下操作所述機械臂、所述柔性纜繩和所述柔性導管；

其中，所述控制系統激活所述柔性導管，以向所述交通工具輸送所述流體，從而在所述充電操作的至少一部分期間控制電池溫度，并且

其中，所述控制系統在所述充電操作期間在約束不足的狀態下操作所述機械臂。

2.根據權利要求1所述的機械系統，其特征在于，其中，所述流體是冷卻劑流體。

3.根據權利要求1所述的機械系統，其特征在于，其中，所述控制系統包括用于檢測電池溫度的傳感器。

4.根據權利要求1所述的機械系統，其特征在于，其中，當電池溫度達到預定閾值時，所述控制系統激活所述柔性導管以輸送所述流體。

5.根據權利要求1所述的機械系統，其特征在于，其中，當電池溫度達到預定閾值時，所述控制系統停用所述柔性導管并停止流體輸送。

6.一種機械系統，其特征在于，所述機械系統用于給具有交通工具連接器的交通工具加燃料或充電，包括：

機械臂；

柔性導管，所述柔性導管與所述機械臂可操作地連接，用于向交通工具分別輸送流體或電流，所述柔性導管在第一端連接到源并且在第二端連接到輸送連接器；和

控制系統，所述控制系統用于在約束狀態下操作所述機械臂和用于操作所述柔性導管；

其中，所述控制系統包括用于檢測所述交通工具的移動的傳感器；并且

其中，所述控制系統引導所述機械臂，以使所述輸送連接器與所述交通工具連接器接合，并且在接合時操作所述機械臂到約束不足的狀態；并且其中，在檢測到所述交通工具的移動超過預定閾值時，所述控制系統啟動動作以防止損壞所述交通工具或所述機械系統。

7.根據權利要求6所述的機械系統，其特征在于，其中，所述傳感器是攝像機。

8.根據權利要求6所述的機械系統，其特征在于，其中，所述動作還包括禁止交通工具移動。

9.根據權利要求6所述的機械系統，其特征在于，其中，所述傳感器是聲納、雷達或慣性系統。

10.一種機械系統，其特征在于，所述機械系統用于給具有交通工具連接器的交通工具加燃料或充電，包括：

機械臂；

柔性導管，所述柔性導管與所述機械臂可操作地連接，用于向交通工具分別輸送流體或電流，所述柔性導管在第一端連接到源并且在第二端連接到輸送連接器；和

控制系統，所述控制系統用于操作所述機械臂和所述柔性導管；

其中，所述控制系統包括用于檢測所述輸送連接器與所述交通工具連接器之間的連接故障的傳感器；并且

其中，所述控制系統引導所述機械臂，以使所述輸送連接器與所述交通工具連接器接合，并且在接合時在約束不足的狀態下操作所述機械臂；并且其中，在檢測到連接故障時，所述控制系統啟動動作以防止危險。

11.根據權利要求10所述的機械系統，其特征在于，其中，所述傳感器是攝像機。

12.根據權利要求10所述的機械系統，其特征在于，其中，所述動作是停止流體或電流輸送。

13.根據權利要求10所述的機械系統，其特征在于，其中，所述傳感器能夠檢測燃料蒸汽。