[發(fā)明專利]檢測平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011583133.8
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112520310A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜志強(qiáng);趙玉琰;趙健;陳忠軍;侯華濱;方武;曹振華;杜克強(qiáng);張俊岐;杜紹波;杜金成;焦凱;杜晶晶;杜彩晶;易成;熊生根;杜澤雨;韓曉艷
• 申請（專利權(quán)）人: 三門峽云碩智能科技有限公司
• 主分類號: B65G15/20
• 分類號: B65G15/20;B65G47/88;B65G21/20;G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 鄭州銀河專利代理有限公司 41158
• 代理人: 周游

本發(fā)明提供一種檢測平臺，包括底座，所述底座的頂部設(shè)置有輸送帶組件，所述輸送帶組件一側(cè)的底座上設(shè)置有與所述輸送帶組件相平行的X軸直線模組，所述X軸直線模組上裝配有Z軸直線模組，所述Z軸直線模組上裝配有Y軸直線模組，所述Y軸直線模組上裝配有視覺檢測器以及驅(qū)動所述視覺檢測器繞與所述Y軸直線模組相平行的反向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。在本發(fā)明中通過X軸直線模組、Z軸直線模組及Y軸直線模組之間相配合驅(qū)動視覺檢測器能夠移動至待測物體的前側(cè)、后側(cè)及上側(cè)的任一位置，配合視覺檢測器具有朝前、朝后或者朝下三個狀態(tài)，能夠自動對待測物體的側(cè)、后側(cè)及上側(cè)進(jìn)行視覺檢測，自動化程度高，檢測速度快，提升檢測效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種檢測平臺。

背景技術(shù)

視覺檢測就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。視覺檢測是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價值的機(jī)制。它在檢測缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價值。

現(xiàn)有技術(shù)中，如申請?zhí)枮镃N202020351419.2的發(fā)明專利，公開了一種直線電機(jī)用XY軸移動式3D視覺檢測平臺，包括固定底板、轉(zhuǎn)接板、X軸移動機(jī)構(gòu)和Y軸移動機(jī)構(gòu)，固定底板上設(shè)置有Y軸移動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)接板頂部中間位置設(shè)置有X軸移動機(jī)構(gòu)，X軸移動機(jī)構(gòu)的外側(cè)與驅(qū)動滑移板驅(qū)動連接，驅(qū)動滑移板的外側(cè)連接設(shè)置有滑移連接板，滑移連接板的外側(cè)連接設(shè)置有視覺檢測模塊；通過固定底板、轉(zhuǎn)接板、X軸移動機(jī)構(gòu)和Y軸移動機(jī)構(gòu)，可以同時實(shí)現(xiàn)X軸和Y軸方向上的移動檢測，自動化程度較高，適應(yīng)性范圍較廣。

在上述現(xiàn)有技術(shù)中，僅能通過X軸及Y軸的移動，對物體的上表面進(jìn)行檢測，但是在實(shí)際的應(yīng)用過程中經(jīng)常會遇到不僅需要對物體的上表面進(jìn)行檢測，同時還需要對物體的前后兩側(cè)面進(jìn)行檢測的需求，目前的設(shè)備難以滿足之一需求。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本發(fā)明提供了一種能夠?qū)ξ矬w的上表面、前后側(cè)面進(jìn)行全面檢測的提升檢測效率的檢測平臺。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：檢測平臺，包括底座，所述底座的頂部設(shè)置有輸送帶組件，所述輸送帶組件一側(cè)的底座上設(shè)置有與所述輸送帶組件相平行的X軸直線模組，所述X軸直線模組上裝配有Z軸直線模組，所述Z軸直線模組上裝配有Y軸直線模組，所述Y軸直線模組上裝配有視覺檢測器以及驅(qū)動所述視覺檢測器繞與所述Y軸直線模組相平行的反向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。

所述輸送帶組件具有相平行且同步轉(zhuǎn)動的第一輸送帶、第二輸送帶及第三輸送帶，所述第一輸送帶與第二輸送帶之間、所述第二輸送帶與第三輸送帶之間均設(shè)置有攔板，所述底座為中空結(jié)構(gòu)，所述底座的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動所述攔板上下移動的升降機(jī)構(gòu)。

所述升降機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在所述攔板底端的升降板，所述升降板的兩端豎直滑動設(shè)置有滑桿，所述滑桿的兩端分別與所述底座的內(nèi)頂部、內(nèi)底部固定連接，所述升降板下方的所述底座的內(nèi)底部固定設(shè)置有驅(qū)動所述升降板上下移動的升降氣缸。

所述輸送帶組件的兩側(cè)對稱設(shè)置有支板，所述支板上靠近所述輸送帶組件的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向板，所述支板上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述導(dǎo)向板與所述支板之間間隙的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有與所述支板螺紋連接的絲杠及與所述支板滑動連接的導(dǎo)桿，所述絲杠的端部與所述導(dǎo)向板轉(zhuǎn)動連接，所述導(dǎo)桿的端部與所述導(dǎo)向板垂直固定連接，所述絲杠上與所述導(dǎo)向板相背離的一端設(shè)置有手柄。

所述導(dǎo)向板具有與所述輸送帶組件相平行的豎直段，所述豎直段的一端設(shè)置有傾斜段，所述傾斜段與所述豎直段為一體結(jié)構(gòu)。

所述Y軸直線模組上裝配有安裝板，所述驅(qū)動裝置為固定在所述安裝板底端一側(cè)的舵機(jī)，所述視覺檢測器固定裝配在所述舵機(jī)上。