[發明專利]一種雙翼飛行器

在審

• 申請號: 202011582742.1
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112644695A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 汪皖豫
• 申請（專利權）人: 汪皖豫
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/20;B64C27/52;B64D27/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種雙翼飛行器，包括固定連接的左右兩個旋翼，兩個旋翼之間具有連接架。連接架設有兩個轉盤電機，每個轉盤電機上均鉸接有一伸縮電機，伸縮電機上安裝有伸縮桿，所述的旋翼包括框架，底部支撐架的中心設有電機座，電機座上安裝有電機，電機連接螺旋槳，通過電機帶動螺旋槳轉動，電機座與電機為球鉸接，電機能夠繞電機座轉動，電機還設有主控桿，所述的主控桿，與對應的伸縮電機上的伸縮桿鉸連接。

技術領域

本發明涉及一種雙翼飛行器。

背景技術

現有的無人機飛行器大多是四旋翼，體積較大，無法滿足狹小空間的特殊飛行。

發明內容

要解決的技術問題

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種雙翼飛行器，雙翼飛行器比四旋翼飛行器的尺寸更小，可以自由的穿梭在狹小的空間。

一種雙翼飛行器，包括固定連接的左右兩個旋翼，兩個旋翼之間具有連接架。

連接架設有兩個轉盤電機，每個轉盤電機上均鉸接有一伸縮電機，伸縮電機上安裝有伸縮桿，

所述的旋翼包括框架，底部支撐架的中心設有電機座，電機座上安裝有電機，電機連接螺旋槳，通過電機帶動螺旋槳轉動，電機座與電機為球鉸接，電機能夠繞電機座轉動，

電機還設有主控桿，所述的主控桿，與對應的伸縮電機上的伸縮桿鉸連接。

本發明旨在提供一種雙翼飛行器，將電機及螺旋槳與機架球鉸接連接，通過轉盤電機及伸縮電機控制螺旋槳主軸的方向，實現動力的轉移，雙翼飛行器比四旋翼飛行器的尺寸更小，可以自由的穿梭在狹小的空間。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖

圖2是本發明的俯視方向結構示意圖（此狀態下，直升直降）

圖3是本發明的左視方向示意圖

圖4是圖2的A-A全剖示意圖

圖5是本發明的工作一軸側示意圖（兩個轉盤電機相反方向轉動，將螺旋槳的方向反置，實現飛行器的自旋轉）

圖6是本發明的工作一俯視方向示意圖

圖7是本發明的工作二軸側方向示意圖

圖8是本發明的工作二俯視方向示意圖；

圖中標號說明：

1、連接架

2、左側邊框

3、右側邊框

4、左側支撐架

5、右側支撐架（主控桿另一端與支撐架球鉸接連接，在搖擺主控桿的時候，另一端固定在一個點轉動）

6、左側伸縮電機

7、右側伸縮電機

8、左側螺旋槳

9、右側螺旋槳

10、左側伸縮桿

11、右側伸縮桿（伸縮電機即直線電機，伸縮桿是伸縮電機的輸出軸）

12、左側轉盤電機（轉盤電機輸出軸與伸縮電機轉動鏈接）

13、右側轉盤電機

14、左側支撐架

15、右側支撐架

16、左主控桿

17、右主控桿（末端與伸縮桿球鉸接連接）

18、電機。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述；顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

包括固定連接的左右兩個旋翼，兩個旋翼之間具有連接架1，