[發(fā)明專利]一種浮態(tài)制造過程變形檢測(cè)裝置及其安裝、檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011582714.X
• 申請(qǐng)日: 2020-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN112762852B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒大鵬;張永康;肖體兵;周磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B11/16
• 分類號(hào): G01B11/16
• 代理公司: 廣州專理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44493
• 代理人: 沈素芹

1.一種浮態(tài)制造過程變形檢測(cè)裝置，其特征在于，包括定位導(dǎo)軌、輔助導(dǎo)軌、測(cè)量車和數(shù)據(jù)處理模塊；

所述定位導(dǎo)軌和所述輔助導(dǎo)軌相互平行設(shè)置并分別設(shè)在待檢測(cè)焊縫兩側(cè)的兩個(gè)焊件上，所述定位導(dǎo)軌和所述輔助導(dǎo)軌之間形成檢測(cè)區(qū)域；

所述測(cè)量車包括車架以及設(shè)在所述車架上的驅(qū)動(dòng)單元、校準(zhǔn)單元和三維輪廓儀；

所述車架的左右兩側(cè)分別設(shè)有主動(dòng)滾輪和從動(dòng)滾輪，所述主動(dòng)滾輪在所述定位導(dǎo)軌上滾動(dòng)，所述從動(dòng)滾輪在所述輔助導(dǎo)軌上滾動(dòng)，所述車架的一側(cè)還設(shè)有兩個(gè)定位架，兩個(gè)所述定位架分別位于所述主動(dòng)滾輪的前后兩側(cè)，兩個(gè)所述定位架均套設(shè)于所述定位導(dǎo)軌的外側(cè)，并與所述定位導(dǎo)軌滑動(dòng)配合；

所述校準(zhǔn)單元用于檢測(cè)所述定位導(dǎo)軌與所述輔助導(dǎo)軌之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；

所述驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)滾輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；

所述三維輪廓儀用于對(duì)檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行三維輪廓的掃描；

所述數(shù)據(jù)處理模塊與所述測(cè)量車通過有線/無(wú)線的方式連接，所述數(shù)據(jù)處理模塊通過校準(zhǔn)單元測(cè)量得到的絕對(duì)變化值來(lái)構(gòu)建基準(zhǔn)，來(lái)對(duì)檢測(cè)區(qū)域的三維輪廓掃描結(jié)果進(jìn)行處理，得出焊縫兩側(cè)的兩個(gè)焊件之間的相對(duì)變形程度和兩個(gè)焊件各自的絕對(duì)變形程度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮態(tài)制造過程變形檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括多個(gè)第一固定座和多個(gè)第二固定座，多個(gè)所述第一固定座前后設(shè)置，所述定位導(dǎo)軌設(shè)在前后相鄰設(shè)置的兩個(gè)所述第一固定座之間，所述輔助導(dǎo)軌設(shè)在前后相鄰設(shè)置的兩個(gè)所述第二固定座之間，所述第一固定座和所述第二固定座均為磁力底座。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種浮態(tài)制造過程變形檢測(cè)裝置，其特征在于，所述定位導(dǎo)軌的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述定位導(dǎo)軌前后相接，前后相鄰兩個(gè)所述定位導(dǎo)軌均卡設(shè)于同一個(gè)所述第一固定座上；

所述輔助導(dǎo)軌的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述輔助導(dǎo)軌前后相接，前后相鄰兩個(gè)所述輔助導(dǎo)軌均卡設(shè)于同一個(gè)所述第二固定座上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種浮態(tài)制造過程變形檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一固定座的頂部設(shè)有第一凸條，所述定位導(dǎo)軌前后兩端的底部均開設(shè)有第一凹槽，所述定位導(dǎo)軌通過其前后兩端的第一凹槽分別與前后相鄰設(shè)置的所述第一固定座上的第一凸條對(duì)應(yīng)；

所述第二固定座的頂部設(shè)有第二凸條，所述輔助導(dǎo)軌前后兩端的底部均開設(shè)有第二凹槽，所述輔助導(dǎo)軌通過其前后兩端的第二凹槽分別與前后相鄰設(shè)置的所述第二固定座上的第二凸條對(duì)應(yīng)；

所述第一凹槽的長(zhǎng)度為所述第一凸條長(zhǎng)度的一半，所述第二凹槽的長(zhǎng)度為所述第二凸條長(zhǎng)度的一半。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮態(tài)制造過程變形檢測(cè)裝置，其特征在于，所述校準(zhǔn)單元包括姿態(tài)傳感器和傾角傳感器，所述姿態(tài)傳感器和所述傾角傳感器均設(shè)在所述車架上；所述驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和編碼器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸分別與所述編碼器的檢測(cè)端以及所述主動(dòng)滾輪連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮態(tài)制造過程變形檢測(cè)裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊設(shè)在所述車架上。