[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)中繼通信裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011582661.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112637699B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高超;趙斌;劉伊培;董京;楊楊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍陸軍炮兵防空兵學(xué)院
• 主分類號(hào): H04Q1/08
• 分類號(hào): H04Q1/08;H04B7/185
• 代理公司: 深圳市洪荒之力專利代理有限公司 44541
• 代理人: 姜書(shū)新

本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)中繼通信裝置，包括驅(qū)動(dòng)箱、底座和通信中繼裝置本體，所述通信中繼裝置本體的頂面固定連接有天線，所述驅(qū)動(dòng)箱的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置且驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)端固定連接有升降板，該無(wú)人機(jī)中繼通信裝置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)箱、底座和通信中繼裝置本體等機(jī)構(gòu)之間的配合，使裝置可以改變通信中繼裝置本體的位置，從而改變信號(hào)范圍，可以調(diào)節(jié)通信中繼裝置本體的高度，從而改變信號(hào)的高度，還可以使調(diào)節(jié)通信中繼裝置本體懸浮起來(lái)，增加范圍，解決了現(xiàn)有的中繼裝置都是固定的，不方便移動(dòng)和調(diào)節(jié)高度，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)飛行的高度超過(guò)地面的通信中繼裝置中繼作用范圍之后，通信中繼裝置無(wú)法再為無(wú)人機(jī)提供通信中繼作用的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)輔助裝置，具體是一種無(wú)人機(jī)中繼通信裝置。

背景技術(shù)

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)續(xù)航能力逐步提升，但是無(wú)人機(jī)飛行至操控網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域以外后，可能導(dǎo)致通信不穩(wěn)定或斷開(kāi)連接，從而導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)行實(shí)時(shí)操控。

通常的解決方案是在地面部署通信中繼裝置，但是現(xiàn)有的中繼裝置都是固定的，不方便移動(dòng)和調(diào)節(jié)高度，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)飛行的高度超過(guò)地面的通信中繼裝置中繼作用范圍之后，通信中繼裝置無(wú)法再為無(wú)人機(jī)提供通信中繼作用，如果中繼裝置可以移動(dòng)就可以解決范圍問(wèn)題，可以調(diào)節(jié)高度就可以解決高度問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)中繼通信裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種無(wú)人機(jī)中繼通信裝置，包括驅(qū)動(dòng)箱、底座和通信中繼裝置本體，所述通信中繼裝置本體的頂面固定連接有天線，所述驅(qū)動(dòng)箱的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置且驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)端固定連接有升降板，所述通信中繼裝置本體的底面固定連接有緩沖裝置且緩沖裝置與升降板搭接，所述天線的頂部設(shè)有懸浮裝置，所述底座與驅(qū)動(dòng)箱固定連接且底座的底面固定連接有萬(wàn)向輪，所述底座的頂面固定連接有控制裝置和支撐板，所述控制裝置與懸浮裝置通過(guò)信號(hào)線電性連接且緩沖裝置與底座通過(guò)拉緊繩固定連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲杠螺桿和螺紋套環(huán)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)箱的內(nèi)底壁固定連接且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與絲杠螺桿固定連接，所述絲杠螺桿遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端與驅(qū)動(dòng)箱通過(guò)軸承活動(dòng)連接且螺紋套環(huán)與絲杠螺桿相套接，所述螺紋套環(huán)與升降板固定連接。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述緩沖裝置包括底板、頂板和彈性件，所述底板與頂板通過(guò)交叉桿活動(dòng)連接，所述彈性件的兩端分別與底板和頂板固定連接。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述懸浮裝置包括托板、燃燒器和熱氣球，所述托板與天線固定連接且托板的上表面與燃燒器固定連接，所述熱氣球與托板固定連接且熱氣球位于燃燒器的正下方。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述控制裝置包括導(dǎo)電板、導(dǎo)電桿、供電源和控制器，所述導(dǎo)電板與支撐板固定連接且導(dǎo)電板位于導(dǎo)電桿的正上方，所述導(dǎo)電桿與升降板固定連接且導(dǎo)電桿與供電源電性連接，所述控制器與供電源和導(dǎo)電板均電性連接。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：當(dāng)升降板位于最高點(diǎn)時(shí)，所述導(dǎo)電桿與導(dǎo)電板搭接。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述支撐板固定連接有收線輪，所述信號(hào)線和拉緊繩均與收線輪繞接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

該無(wú)人機(jī)中繼通信裝置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)箱、底座和通信中繼裝置本體等機(jī)構(gòu)之間的配合，使裝置可以改變通信中繼裝置本體的位置，從而改變信號(hào)范圍，可以調(diào)節(jié)通信中繼裝置本體的高度，從而改變信號(hào)的高度，還可以使調(diào)節(jié)通信中繼裝置本體懸浮起來(lái)，增加范圍，解決了現(xiàn)有的中繼裝置都是固定的，不方便移動(dòng)和調(diào)節(jié)高度，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)飛行的高度超過(guò)地面的通信中繼裝置中繼作用范圍之后，通信中繼裝置無(wú)法再為無(wú)人機(jī)提供通信中繼作用的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為無(wú)人機(jī)中繼通信裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。