[發明專利]一種全自動鋁錠抓取碼垛裝置

在審

• 申請號: 202011582470.5
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112678541A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 張育瑋;張楓;楊勇
• 申請（專利權）人: 安徽慧楓再生資源科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/20
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 王俊曉

1.一種全自動鋁錠抓取碼垛裝置，包括頂板(1)、支撐板(6)以及軌道(8)，所述軌道(8)上側安裝有支撐板(6)，所述支撐板(6)上端安裝有頂板(1)，其特征在于，所述頂板(1)下端面開設有導向槽(3)，所述導向槽(3)內部滑動安裝有導向塊(2)，所述頂板(1)下端且位于導向槽(3)的兩側對稱安裝有固定板(4)，所述固定板(4)的外側面固定安裝有放置板(15)，所述放置板(15)上裝配有第二電機(16)，所述第二電機(16)的輸出端連接有第二螺桿(11)，所述第二螺桿(11)上嚙合安裝有第二螺母塊(12)；

所述第二螺母塊(12)下端裝配有電動伸縮桿(13)，所述電動伸縮桿(13)下端固定有安裝板(14)，所述安裝板(14)的一側面裝配有兩組夾持電機(23)，兩組所述夾持電機(23)的輸出端均連接有轉動軸(20)，所述轉動軸(20)貫穿安裝板(14)，所述安裝板(14)的另一側且位于轉動軸(20)上安裝有夾具(17)。

2.根據權利要求1所述的一種全自動鋁錠抓取碼垛裝置，其特征在于，所述導向塊(2)的下端與第二螺母塊(12)的上端相連接，所述支撐板(6)與頂板(1)的連接處安裝有斜撐板(5)。

3.根據權利要求1所述的一種全自動鋁錠抓取碼垛裝置，其特征在于，所述軌道(8)內部開設有移動槽(81)，所述移動槽(81)內部裝配有第一電機(21)，所述第一電機(21)的輸出端連接有第一螺桿(22)，所述支撐板(6)下端且位于第一螺桿(22)上安裝有第一螺母塊(10)，所述第一螺母塊(10)下端安裝有移動輪(9)。

4.根據權利要求3所述的一種全自動鋁錠抓取碼垛裝置，其特征在于，所述第一螺母塊(10)內部開設有螺紋孔(7)，所述螺紋孔(7)與第一螺桿(22)相嚙合。

5.根據權利要求1所述的一種全自動鋁錠抓取碼垛裝置，其特征在于，所述安裝板(14)內部且遠離夾持電機(23)的一側面開設有弧形軌跡槽(19)，所述夾具(17)靠近安裝板(14)的一側面安裝有軌跡桿，所述軌跡桿與弧形軌跡槽(19)相匹配。

6.根據權利要求1所述的一種全自動鋁錠抓取碼垛裝置，其特征在于，所述夾具(17)下端安裝有鏟起片(171)，所述夾具(17)內側粘貼有防滑墊(18)，所述夾持電機(23)下端且位于安裝板(14)上固定有穩固板(24)，兩組所述夾持電機(23)同步異向轉動。