[發(fā)明專利]一種基于5G的工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控診斷系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011582399.0
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112643715A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任鵬;徐勁松;高云峰;曹雛清
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/16
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 趙中英

1.一種基于5G的工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控診斷系統(tǒng)，其特征在于：包括5G工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)、云服務(wù)器、診斷終端、工控機(jī)，工業(yè)機(jī)器人的主控制器與工控機(jī)連接，在工業(yè)機(jī)器人工作時，所述工業(yè)機(jī)器人的主控制器通過ModbusTCP協(xié)議將實(shí)時數(shù)據(jù)發(fā)送至工控機(jī)；所述5G工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)通過輪詢的方式向工控機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)請求并通過MQTT協(xié)議實(shí)時采集工控機(jī)中的機(jī)器人實(shí)時運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述5G工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)將采集的工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至云端服務(wù)器中；所述診斷通過訪問云端服務(wù)器獲取工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，用于根據(jù)數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控和/或診斷。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于5G的工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控診斷系統(tǒng)，其特征在于：所述預(yù)先設(shè)置5G工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)采集點(diǎn)位，所述5G工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)根據(jù)設(shè)置的點(diǎn)位信息采集點(diǎn)位相匹配的機(jī)器人狀態(tài)數(shù)據(jù)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于5G的工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控診斷系統(tǒng)，其特征在于：所述工控機(jī)與數(shù)據(jù)庫連接，用于將接收到的實(shí)時數(shù)據(jù)保存至數(shù)據(jù)庫中。

4.如權(quán)利要求1所述的一種基于5G的工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控診斷系統(tǒng)，其特征在于：所述5G工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)包括無線數(shù)據(jù)采集模塊、中央處理器、WiFi發(fā)送模塊、5G通通信模塊和射頻天線。

5.一種基于5G的工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控診斷方法，其特征在于：

機(jī)器人運(yùn)行時主控制器通過ModbusTCP協(xié)議將實(shí)時數(shù)據(jù)發(fā)送給工控機(jī)，工控機(jī)通過ModbusTCP客戶端軟件實(shí)時接收機(jī)器人的關(guān)鍵數(shù)據(jù)；

5G工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)以輪詢的方式向工控機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)請求，5G工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)通過MQTT協(xié)議實(shí)時采集預(yù)先配置好的機(jī)器人點(diǎn)位數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)上傳至云服務(wù)器，云服務(wù)器再將數(shù)據(jù)通過API接口將機(jī)器人監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)控終端，用于對故障運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時監(jiān)控和/或診斷。

6.如權(quán)利要求5所述的一種基于5G工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控診斷方法，其特征在于：

工控機(jī)在接收到機(jī)器人發(fā)來的實(shí)時數(shù)據(jù)后通過ModbusTCP客戶端將數(shù)據(jù)保存?zhèn)浞葜凉た貦C(jī)SQLServer數(shù)據(jù)庫。

7.如權(quán)利要求6所述的一種基于5G的工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控診斷方法，其特征在于：

在5G工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)后臺管理系統(tǒng)WEB頁面進(jìn)行機(jī)器人采集點(diǎn)位的配置，并將這些配置好的點(diǎn)位下發(fā)到5G工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)中，所述5G工業(yè)網(wǎng)關(guān)用于根據(jù)預(yù)先設(shè)置的采集點(diǎn)位來采集對應(yīng)的參數(shù)信息。