[發明專利]一種果枝挑振果實采收機

有效

• 申請號: 202011582139.3
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112703893B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 梅松;宋志禹;夏先飛;趙映;丁文芹;楊光;蔣清海;張健飛;王文明;金月;韓余;占才學
• 申請（專利權）人: 農業農村部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 史云聰

1.一種果枝挑振果實采收機，其特征在于：包括機架，所述機架底部設置有行走機構，所述機架上設置有至少一個挑振總成，各所述挑振總成包括兩個挑振單元，一個所述挑振單元位于另一個所述挑振單元的下方，兩個所述挑振單元在行走方向錯位設置，所述挑振總成下方設置有接料輸送與分選總成；

所述挑振單元包括定向軸，所述定向軸的下端設置有若干振齒，往復電機通過第一傳動機構驅動所述定向軸實現上下往復運動，旋轉電機通過第二傳動機構驅動所述定向軸旋轉；

所述第二傳動機構包括主動輪和皮帶輪，所述主動輪和所述皮帶輪通過皮帶傳動連接，所述主動輪與所述旋轉電機傳動連接，所述皮帶輪通過鍵套固定套設在所述定向軸外側；

所述往復電機和所述旋轉電機均通過固定架設置在所述機架上，所述鍵套與所述固定架通過外殼連接，所述鍵套與所述外殼通過軸承組轉動連接，所述軸承組包括推力軸承和深溝球軸承，所述軸承組的一端與所述外殼相抵，所述軸承組的另一端設置有并緊螺母，所述并緊螺母與所述鍵套螺紋連接。

2.根據權利要求1所述的果枝挑振果實采收機，其特征在于：所述第一傳動機構包括曲柄連桿機構，所述曲柄連桿機構包括曲拐，所述曲拐與所述往復電機傳動連接，過渡板的一端與所述曲拐鉸接，所述過渡板的另一端與底座鉸接，所述定向軸設置在所述底座內并與所述底座轉動連接。

3.根據權利要求1所述的果枝挑振果實采收機，其特征在于：所述往復電機和所述旋轉電機通過固定板固定在所述固定架上，所述固定架上開設有若干平行設置的滑槽，螺栓穿過所述滑槽將所述固定板與所述固定架連接。

4.根據權利要求1所述的果枝挑振果實采收機，其特征在于：所述定向軸外側套設有彈簧，所述彈簧的一端與所述第一傳動機構相抵，所述彈簧的另一端與所述第二傳動機構相抵。

5.根據權利要求1所述的果枝挑振果實采收機，其特征在于：所述定向軸的下端設置有外螺紋，套筒與所述定向軸螺紋連接，所述套筒的外側沿周 向和軸向均鉸接有若干基座，各所述基座上設置有所述振齒。

6.根據權利要求5所述的果枝挑振果實采收機，其特征在于：沿所述定向軸軸向相鄰的所述基座的間隙和所述往復電機驅動所述定向軸實現上下往復運動的總行程的比例為1:2。

7.根據權利要求1所述的果枝挑振果實采收機，其特征在于：所述挑振總成為兩個，兩個所述挑振總成對稱設置在所述機架的內側。