[發(fā)明專利]一種金屬件加工成品吊裝堆垛整理系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011581724.1
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112777199B
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發(fā)明（設計）人: 陸鑫
• 申請（專利權）人: 蘇州阿米特金屬制品有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/14;B65G47/91
• 代理公司: 蘇州匯誠匯智專利代理事務所(普通合伙) 32623
• 代理人: 劉小彥

1.一種金屬件加工成品吊裝堆垛整理系統(tǒng)，包括機架（1），其特征在于：所述機架（1）上設置有上料傳送帶（2）、料架（3）和三軸移動滑臺（4），所述上料傳送帶（2）和料架（3）并排設置且料架（3）的料架開口朝向上料傳送帶（2），所述三軸移動滑臺（4）位于上料傳送帶（2）和料架（3）上方，所述料架（3）通過多個平行設置的料架儲物板（6）將料架（3）分隔成多層儲物區(qū)域，所述料架儲物板（6）兩側均轉動設置有定位轉軸（7）并通過定位轉軸（7）與料架（3）轉動連接，所述料架（3）上設置有用于對金屬件加工成品進行限位的限位組件，所述三軸移動滑臺（4）與移動吸盤（5）連接并能帶動移動吸盤（5）做XYZ三軸方向的移動，所述移動吸盤（5）上設置有推動板（8），每個所述料架儲物板（6）位于料架開口一端均設置有調節(jié)板（9），當所述移動吸盤（5）通過三軸移動滑臺（4）驅動移動吸盤（5）進行豎直往復移動時，所述推動板（8）能與調節(jié)板（9）接觸，并推動所述調節(jié)板（9）轉動，使調節(jié)板（9）帶動所述料架儲物板（6）進行旋轉運動；所述定位轉軸（7）側壁上設置有轉軸磁鐵（71），所述限位組件包括設置于料架（3）上的轉動槽（10）和設置于轉動槽（10）內的傾斜磁鐵（11）、水平磁鐵（12），所述傾斜磁鐵（11）、水平磁鐵（12）均與轉軸磁鐵（71）的磁性相反，所述定位轉軸（7）與料架（3）之間能通過轉軸磁鐵（71）與傾斜磁鐵（11）或水平磁鐵（12）配合磁性連接，當所述推動板（8）從上至下推動調節(jié)板（9）轉動時，所述轉軸磁鐵（71）與水平磁鐵（12）磁性連接，當所述推動板（8）從下至上推動調節(jié)板（9）轉動時，所述轉軸磁鐵（71）與傾斜磁鐵（11）磁性連接。

2.根據權利要求1所述的一種金屬件加工成品吊裝堆垛整理系統(tǒng)，其特征在于：所述機架（1）上還設置有傾斜放置平臺（13），所述傾斜放置平臺（13）位于上料傳送帶（2）和料架（3）之間，所述傾斜放置平臺（13）具有一定傾斜角度且較高一端位于料架（3）一側，所述傾斜放置平臺（13）靠近上料傳送帶（2）一端設置有限位擋板（14）。

3.根據權利要求1所述的一種金屬件加工成品吊裝堆垛整理系統(tǒng)，其特征在于：所述上料傳送帶（2）一端與機架（1）內壁連接，另一端向遠離所述機架（1）的方向延伸。

4.根據權利要求2所述的一種金屬件加工成品吊裝堆垛整理系統(tǒng)，其特征在于：所述機架（1）上還設置有取料架（15），所述取料架（15）一端與機架（1）外壁連接，另一端向遠離所述機架（1）的方向延伸，所述取料架（15）與傾斜放置平臺（13）平行設置。

5.根據權利要求1所述的一種金屬件加工成品吊裝堆垛整理系統(tǒng)，其特征在于：所述三軸移動滑臺（4）包括X軸滑軌（41）、Y軸滑軌（42）和Z軸滑軌（43），所述X軸滑軌（41）設置于機架（1）上，所述Y軸滑軌（42）通過Y軸移動滑塊（44）與X軸滑軌（41）滑動連接，所述Z軸滑軌（43）通過Z軸移動滑塊（45）與Y軸滑軌（42）滑動連接，所述移動吸盤（5）與Z軸滑軌（43）滑動連接。

6.根據權利要求5所述的一種金屬件加工成品吊裝堆垛整理系統(tǒng)，其特征在于：所述移動吸盤（5）上設置有多個氣動吸盤，所述推動板（8）位于移動吸盤（5）靠近料架（3）一側。