[發明專利]電磁鎖的控制方法和裝置、介質、設備、電磁鎖

在審

• 申請號: 202011581499.1
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112727260A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 張輝;胡定旭;吳愛娟;王珀
• 申請（專利權）人: 北京城建智控科技有限公司
• 主分類號: E05B47/02
• 分類號: E05B47/02
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 張巖龍

本公開涉及一種電磁鎖的控制方法和裝置、介質、設備、電磁鎖。所述方法包括：若接收到用于指示將所述電磁鎖解鎖的解鎖指令，則控制向所述電磁鎖中的線圈施加預定的初始電壓；若在持續施加所述初始電壓的預定時長內未接收到指示所述電磁鎖已解鎖的解鎖信號，則控制將施加到所述線圈上的電壓增大，直至施加到所述線圈上的電壓達到預定的電壓上限或接收到所述解鎖信號；若接收到所述解鎖信號，則控制停止向所述線圈施加電壓。應用上述方案，在電磁鎖中有輕微的卡頓時，能夠通過軟件控制施加在其線圈上的電壓增大來實現解鎖，避免了因電磁鎖的極輕微機械性卡頓引起的報警事件，從而避免了不必要的車門和站臺門暫停和人工檢修。

技術領域

本公開涉及軌道交通控制技術領域，具體地，涉及一種電磁鎖的控制方法和裝置、介質、設備、電磁鎖。

背景技術

在城市的公共軌道交通路線中，通常設置有供乘客等候列車的站臺，軌道車輛到站停車。為了乘客的安全起見，在軌道和站臺之間，往往設置有站臺門。平時站臺門是關閉狀態，防止乘客跌落到軌道上，當車輛到站停穩后，站臺門和車門同時打開，乘客上下車。

在站臺門系統中，電磁鎖作為影響站臺門安全的關鍵部件，在站臺門系統中起著至關重要的作用。在現有的站臺門系統中，電磁鎖通常是故障率最高的設備。

當站臺門關閉時，電磁鎖將門體鎖緊，防止門體因其他意外原因打開，從而導致出現乘客墜軌的重大安全事故，當門體接收到開門命令時，控制器給電磁鎖的線圈通電，使門體可以脫離鎖鉤而打開。

發明內容

本公開的目的是提供一種安全可靠的電磁鎖的控制方法和裝置、介質、設備、電磁鎖。

為了實現上述目的，本公開提供一種電磁鎖的控制方法，所述方法包括：

若接收到用于指示將所述電磁鎖解鎖的解鎖指令，則控制向所述電磁鎖中的線圈施加預定的初始電壓；

若在持續施加所述初始電壓的預定時長內未接收到指示所述電磁鎖已解鎖的解鎖信號，則控制將施加到所述線圈上的電壓增大，直至施加到所述線圈上的電壓達到預定的電壓上限或接收到所述解鎖信號；

若接收到所述解鎖信號，則控制停止向所述線圈施加電壓。

可選地，所述方法還包括：

若持續施加所述預定的電壓上限已達到所述預定時長，且未接收到所述解鎖信號，則輸出故障提示消息。

可選地，控制將施加到所述線圈上的電壓增大，包括：

在當前電壓的基礎上，控制將施加到所述線圈上的電壓增大預定的值，并持續所述預定時長。

可選地，施加到所述線圈上的電壓為利用PWM方式控制MOSFET輸出的電壓。

可選地，所述方法還包括：

若接收到用于指示將所述電磁鎖鎖緊的鎖緊指令，則控制將施加到所述線圈上的電壓以小于預定速率閾值的速率降低，直至施加到所述線圈上的電壓為零。

本公開還提供一種電磁鎖的控制裝置，所述裝置包括：

第一控制模塊，用于若接收到用于指示將所述電磁鎖解鎖的解鎖指令，則控制向所述電磁鎖中的線圈施加預定的初始電壓；

第二控制模塊，用于若在持續施加所述初始電壓的預定時長內未接收到指示所述電磁鎖已解鎖的解鎖信號，則控制將施加到所述線圈上的電壓增大，直至施加到所述線圈上的電壓達到預定的電壓上限或接收到所述解鎖信號；

第三控制模塊，用于若接收到所述解鎖信號，則控制停止向所述線圈施加電壓。

可選地，所述裝置還包括：

輸出模塊，用于若持續施加所述預定的電壓上限已達到所述預定時長，且未接收到所述解鎖信號，則輸出故障提示消息。