[發明專利]一種脊髓損傷康復用智能輔助系統

有效

• 申請號: 202011581348.6
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112807190B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 張建梅;朱亮;黃琦琦
• 申請（專利權）人: 四川大學華西醫院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61B5/0205;A63B23/08;A61B5/11;A61B5/145
• 代理公司: 北京正華智誠專利代理事務所(普通合伙) 11870
• 代理人: 呂春艷

本發明公開了一種脊髓損傷康復用智能輔助系統，包括：訓練裝置，用于恢復病患人體運動能力和鍛煉人體機能；監測裝置，用于監測病人的生理特征以及運動或鍛煉時的姿態；控制裝置，用于根據所述監測裝置的生理特征以及運動或鍛煉時的姿態以實時調節鍛煉強度。由于人體恢復為逐步恢復的過程，其運動強度需要逐步增加，故本發明通過將活動身體和鍛煉身體的功能集成至一體，通過監測人體的生理參數和人體活動的極限狀態，從而適應性地調節活動的強度，以實現患者的全程恢復過程。

技術領域

本發明涉及醫療技術領域，具體涉及一種脊髓損傷康復用智能輔助系統。

背景技術

脊髓損傷是由于脊柱骨折后脊椎移位或碎骨片突出于椎管內，使脊髓或脊神經產生不同程度的損傷所致，分為原發性脊髓損傷和繼發性脊髓損傷。好發部位為中下頸椎和胸腰交界部，多有感覺和運動功能障礙、嚴重者可出現四肢癱瘓，可采取藥物、手術和康復治療。由此可見，對脊髓損傷康復輔助方案主要包含兩個步驟：第一，基本的生理活動能力的恢復，以保證患者自我能夠滿足自身的基本生理需要，這部分主要由坐立行三種姿態之間的轉化和保持；第二，恢復人體一定程度的身體機能，尤其指人體在承載一定程度的負重的情況下可自由在坐立行三種姿態之間的轉化和保持。

但是，在現有技術中，一般由人工對病患進行恢復支撐，通過一些健身器材對人體進行鍛煉。例如，一種申請號：CN201811234536.4的專利，其主要是由上身裝置、下身裝置驅動人體四肢進行擺動，從而恢復四肢的活動能力。但是，該方案的缺陷在于，僅能對人體四肢進行活動，而不能對人體進行機能鍛煉。

發明內容

本發明的目的在于提供一種脊髓損傷康復用智能輔助系統，以解決現有技術中僅能對人體四肢進行活動，而不能對人體進行機能鍛煉的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明具體提供下述技術方案：

一種脊髓損傷康復用智能輔助系統，包括：

訓練裝置，用于恢復病患人體運動能力和鍛煉人體機能；

監測裝置，用于監測病人的生理特征以及運動或鍛煉時的姿態；

控制裝置，用于根據所述監測裝置的生理特征以及運動或鍛煉時的姿態以實時調節鍛煉強度。

作為本發明的一種優選方案，所述訓練裝置包括：

用于輔助訓練病患坐、立、走能力的姿態訓練結構；

用于輔助鍛煉病患四肢機能的體能鍛煉機構。

作為本發明的一種優選方案，所述姿態訓練結構包括可固定于地面上的起始椅，在所述起始椅的前側設置有小腿托和大腿托，所述小腿托和大腿托上均連接有韌性包覆體，所述小腿托的底端通過彈性環體連接有用于對病患腳部進行包裹的剛性包覆體；

所述小腿托的頂端兩側均有形成有連接體，所述大腿托通過軸體可轉動地安裝在兩個所述連接體之間，所述連接體內可轉動地嵌套有封端體，所述軸體一一對應地連接在所述封端體上，在所述封端體與所述連接體之間設置有運動輔助機構。

作為本發明的一種優選方案，所述運動輔助機構包括開設于所述連接體上的環形滑槽，所述環形滑槽內沿所述環形滑槽的邊緣弧形滑動的弧形體，所述封端體通過骨連體與所述弧形體固定連接，所述弧形體的一側連接有弧形母伸縮體的一端，所述弧形母伸縮體的另一端固定安裝在所述環形滑槽上，所述弧形體的另一側連接有弧形公伸縮體的一端，所述弧形公伸縮體的另一端固定安裝在所述環形滑槽上。

作為本發明的一種優選方案，所述起始椅的底端設置有貫穿所述起始椅底端的柔性踏步環體，所述柔性踏步環體的內部兩端均可轉動地套接有用于驅動所述柔性踏步環體順時針轉動的第一輥體，兩個所述第一輥體之間可轉動地設置有用對人體形成彈性支撐的多個第二輥體，所述起始椅的底端兩側均延伸形成有連接臂，所述第一輥體的端部均轉動安裝在所述連接臂上，所述第二輥體的端部均轉動安裝在所述連接臂上。