[發明專利]軸承分揀系統

有效

• 申請號: 202011580176.0
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112742742B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 林新達;孫帥
• 申請（專利權）人: 廣東頂固集創家居股份有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/38;B07C5/36
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 劉延喜

1.一種軸承分揀系統，適于根據軸承焊縫區分良品與次品并對其分揀，其特征在于，包括：進給平臺、焊縫視覺檢測裝置及分揀裝置，所述進給平臺用于放置待分揀軸承產品并可將其沿預定方向輸送；所述焊縫視覺檢測裝置設于進給平臺的上方并用于獲取待分揀軸承產品的圖像，以供判別待分揀軸承屬于良品或次品；所述分揀裝置靠近進給平臺的末端設置，用于根據焊縫視覺檢測裝置的檢測結果對良品與次品進行分別傳輸；

所述進給平臺包括基座、夾持模塊、平移模塊、轉動模塊，所述夾持模塊用于夾緊待分揀軸承，其設于基座上方并可沿基座長度方向滑動，所述平移模塊與夾持模塊連接用于帶動夾持模塊滑動實現進給，所述轉動模塊設于焊縫視覺檢測裝置的正下方并與所述基座固定，用于當軸承傳輸到位時與待檢測的軸承抵接并轉動軸承使焊縫視覺檢測裝置獲取不同角度的圖像；

所述焊縫視覺檢測裝置包括外圈焊縫檢測裝置和內圈焊縫檢測裝置，對應用于檢測外圈焊縫和內圈焊縫；

所述夾持模塊設有至少兩個夾持位，所述至少兩個夾持位沿基座長度方向間隔設置，相鄰兩個所述夾持位之間的間距與外圈焊縫檢測裝置和內圈焊縫檢測裝置各自攝像構件的間距相適配設置；

所述轉動模塊包括旋轉機構，所述旋轉機構用于定位待檢測的軸承并使其旋轉，所述旋轉機構包括兩個電機及與對應的電機輸出軸固接的轉盤，所述轉盤上設置有可插設于軸承上預設孔位內的定位柱，兩個所述電機與外圈焊縫檢測裝置和內圈焊縫檢測裝置的位置相對應。

2.根據權利要求1所述的軸承分揀系統，其特征在于，還包括上料裝置，上料裝置用于將待分揀軸承從焊機轉移到進給平臺上，其包括用于抓放軸承產品的上料夾爪及用于驅動上料夾爪沿前后方向、左右方向及上下方向運動的三軸調節機構。

3.根據權利要求1所述的軸承分揀系統，其特征在于，所述外圈焊縫檢測裝置和內圈焊縫檢測裝置均具有攝像構件和對焦調焦機構，所述攝像構件用于獲取待檢測軸承的圖像，所述對焦調焦機構用于實現攝像構件的對焦及調焦功能。

4.根據權利要求1所述的軸承分揀系統，其特征在于，所述分揀裝置包括分揀機構及分揀傳輸線，所述分揀機構包括導流板和擺動驅動件，所述導流板設于分揀傳輸線上方，所述擺動驅動件與導流板連接，并用于驅動導流板轉動地在分揀傳輸線上限定出良品傳輸通道或次品傳輸通道。

5.根據權利要求4所述的軸承分揀系統，其特征在于，所述分揀裝置還包括產品輸出口，所述分揀傳輸線為皮帶傳輸線，皮帶傳輸線的一端與進給平臺的末端對接，所述產品輸出口與皮帶傳輸線的另一端鉸接。

6.根據權利要求5所述的軸承分揀系統，其特征在于，所述產品輸出口包括托板、擋板、隔板及限位板，所述擋板豎立于托板的相對兩側，所述隔板延伸至皮帶傳輸線上并將隔板所在位置的皮帶傳輸線沿寬度方向分成兩部分，所述限位板呈V形，其位于托板末端且處于托板寬度方向中部位置，所述限位板與托板和擋板共同限定出良品輸出口和次品輸出口。

7.根據權利要求1所述的軸承分揀系統，其特征在于，所述轉動模塊包括升降機構，所述升降機構與旋轉機構連接并用于驅動旋轉機構升降。