[發明專利]一種適用于煙箱自動裝載和卸載的抓取裝置

在審

• 申請號: 202011580049.0
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112660819A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 劉松言;劉武
• 申請（專利權）人: 中煙物流技術有限責任公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 陳曉華

本發明涉及一種適用于煙箱自動裝載和卸載的抓取裝置，包括載體支架、第一輸送線、第二輸送線、抓取機構和驅動機構，所述第一輸送線和第二輸送線沿前后方向間隔裝配于所述載體支架上部，且二者的輸送方向均沿前后方向，且輸送面在同一平面內，所述驅動機構安裝在所述載體支架上，并與所述抓取機構傳動連接，用于驅使所述抓取機構沿前后方向在所述第一輸送線的前側下方、上方以及所述第一輸送線和第二輸送線之間的下方往復移動，所述抓取機構用于獲取或釋放位于所述載體支架前方的煙箱。優點：結構設計合理，能夠輕松、快捷的實現煙箱自動化裝卸作業，作業效率大幅提升，節省勞動力及勞動成本。

技術領域

本發明涉及煙箱裝卸技術領域，特別涉及一種適用于煙箱自動裝載和卸載的抓取裝置。

背景技術

煙箱的搬運在煙草物流系統中主要依靠人工完成，由于搬運環境基本在集裝箱內完成，在夏天炎熱和冬天寒冷的環境下工作，以及勞動強度較高，造成企業招工難、用工難、留人更難，并且隨著國內消費市場持續增長，為滿足消費者需求以及填補技術空白，要求物流設備自動化程度更高、效率更高、管理更加智慧化。因此一種適用于煙箱自動裝載和卸載的抓取裝是現代化物流體系中必不可少的重要設備。

現有的箱體搬運往往是手動操作模式實現裝貨和卸貨，在此類需要體力的工作中，員工流動率高，并且勞動強度與搬運跌落風險較高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種適用于煙箱自動裝載和卸載的抓取裝置，有效的克服了現有技術的缺陷。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：

一種適用于煙箱自動裝載和卸載的抓取裝置，包括載體支架、第一輸送線、第二輸送線、抓取機構和驅動機構，上述第一輸送線和第二輸送線沿前后方向間隔裝配于上述載體支架上部，且二者的輸送方向均沿前后方向，且輸送面在同一平面內，上述驅動機構安裝在上述載體支架上，并與上述抓取機構傳動連接，用于驅使上述抓取機構沿前后方向在上述第一輸送線的前側下方、上方以及上述第一輸送線和第二輸送線之間的下方往復移動，上述抓取機構用于獲取或釋放位于上述載體支架前方的煙箱。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步，上述第一輸送線和第二輸送線均為帶式輸送機。

進一步，上述第一輸送線和第二輸送線二者的其中一根輥軸均為電輥筒。

進一步，上述抓取機構包括兩組四連桿組件、安裝架和吸盤組件，兩組上述四連桿組件分別設置于上述第一輸送線的左右兩側骨架的外側，上述四連桿組件包括沿前后方向水平設置且上下間隔分布的底連桿和頂連桿以及兩根側連桿，兩根上述側連桿分別與上述底連桿和頂連桿的兩端轉動連接，上述安裝架沿左右方向設置，其左右兩端分別通過置于上述第一輸送線兩側的連梁與兩側的上述頂連桿連接固定，上述吸盤組件裝配于上述安裝架的前端，上述第一輸送線左右兩側骨架均向后延伸至上述第二輸送線左右兩側骨架的外側，且上述第一輸送線左右兩側骨架的上部均設為爬升滾動面，且上述爬升滾動面的前后兩端均為向下緩降的坡面，中間部分均為平直的平面，兩側上述頂連桿的內側下部均可轉動的連接有行走輪，上述行走輪的下部均滾動支撐于對應側的上述爬升滾動面上，上述驅動機構與兩側上述底連桿傳動連接，上述驅動機構用于驅使兩側的上述底連桿前后移動，從而帶動兩側的上述行走輪沿對應側的上述爬升滾動面滾動；且當上述行走輪沿上述爬升滾動面向前移動至前端的上述坡面段時，兩側的上述頂連桿高度隨之下降，從而使得上述安裝架和吸盤組件由上述第一輸送線的上方移動落于上述第一輸送線的前側下方；當上述行走輪沿上述爬升滾動面向后移動至后端的上述坡面段時，兩側的上述頂連桿高度隨之下降，從而使得上述安裝架和吸盤組件由上述第一輸送線的上方移動落于上述第一輸送線和第二輸送線之間的下方。

進一步，上述吸盤組件還包括氣管，上述氣管沿前后方向設置在上述連梁的下方，其前端與上述吸盤組件內部負壓腔連通，后端通過管路外接負壓裝置。

進一步，上述四連桿組件為平行四邊形四連桿組件。