[發明專利]分揀車精確分揀方法在審
| 申請號： | 202011578110.8 | 申請日： | 2020-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN112774999A | 公開（公告）日： | 2021-05-11 |
| 發明（設計）人： | 顧杰;楊曉君 | 申請（專利權）人： | 常熟市百聯自動機械有限公司 |
| 主分類號： | B07C3/02 | 分類號： | B07C3/02;B07C3/14 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人： | 朱林 |
| 地址： | 215500 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 分揀 精確 方法 | ||
【權利要求書】：
1.分揀線分揀車精確分揀方法，其特征在于包括以下步驟：
(1)向分揀線的分揀車上擺放物流包裹，分揀車在分揀線上的運動速度為V0；
(2)通過圖像采集裝置采集分揀車上物流包裹的擺放位置，得出物品前進端距小車邊界處的水平距離Sx(物)，物品前進端距小車邊界處的垂直距離Sy(物)；
(3)分揀車以V1的速度分揀輸送物流包裹，判斷分揀車前端距格口距離ΔS是否滿足：[(Δd+Sy(物)+a)×V0/V1]-Sx(物)-L＜ΔS＜[(Δd+Sy(物))×V0/V1]-Sx(物)；其中：Δd為小車邊緣離格口距離，a為物品寬度，L為格口長度；
(4)在分揀車前端距格口距離ΔS滿足步驟(3)要求時，分揀車動作向格口分揀輸送物流包裹。
2.根據權利要求1所述的分揀線分揀車精確分揀方法，其特征在于：所述圖像采集裝置為攝像頭。
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