[發明專利]基于多代理技術的配電網多級電壓協調控制方法

有效

• 申請號: 202011577871.1
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112784475B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 賀柱;鄭仕濤;楊根甜;任小航;易春磊
• 申請（專利權）人: 云南電網有限責任公司瑞麗供電局
• 主分類號: G06F30/27
• 分類號: G06F30/27;G06N3/006;H02J3/48;H02J3/50;H02J13/00;G06F113/04;G06F111/06;G06F111/04
• 代理公司: 昆明正原專利商標代理有限公司 53100
• 代理人: 金耀生;于洪

1.基于多代理技術的配電網多級電壓協調控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟(1)，將整個配電網從上到下分為三個層級：配電網層、饋線層和區域層；每個層級都安裝了AVQC控制器，每個AVQC控制器負責測量本地信息，并與相鄰的AVQC控制器進行信息交互；

步驟(2)，由主站采集計量自動化、設備臺賬信息、配電自動化系統的準實時數據以及各個AVQC控制器采集的實時數據，進行監測及分析，如發現電壓問題或調節需求，則分析當前潮流，并結合負荷預測，形成整體的控制策略，來實現各電壓等級合格率達到100％的整體控制目標；

步驟(3)，主站根據整體控制目標，結合各層級的無功電壓調節手段及調節能力，把控制目標分解成各層級AVQC的預控制策略，并進行下發到相應的AVQC控制器；

所述的整體控制目標為電壓合格率、功率因數、節能降損、動作次數；在無法兼顧多目標的情況下，優先保證本地電壓和下級所有對線路整體電壓作用明顯的節點的綜合電壓合格率為最高，其次考慮功率因數、節能降損；約束條件為設備動作次數及電網穩定性；以全局優化為目標，在無法滿足所有監測點電壓不越限的場景下，舍棄部分無功電壓被控區域，側重線路全局電壓的治理；

步驟(1)中，測量的本地信息具體為安裝點的節點電壓、節點注入和輸出的有功及無功功率；

步驟(1)中，底層區域層的臺區AVQC控制器感知臺區的電壓及無功，將電壓及無功的目標需求信息上送至饋線的AVQC控制器，同時與同級相鄰的臺區AVQC控制器進行通訊，交互信息，實現臺區構成的局部區域的電壓和無功調節；

饋線AVQC控制器對臺區AVQC控制器的反饋信息進行分析，同時將臺區及饋線的電壓及無功目標值繼續上送至變電站的AVC系統，變電站根據各個饋線的電壓及無功需求情況進行分析，下發預調節控制指令給饋線AVQC控制器，再由饋線AVQC控制器下發給臺區的AVQC控制器進行相應的調節控制；

步驟(3)中，如有母線或變電站有調節需求，則由主站彈出提示窗告知運行人員，或直接把需求目標值發送給AVC系統，由AVC系統完成；如AVC系統未能按需求完成同步調節，則由主站根據自身調節能力，下發完成本地化協調控制策略；

整體控制目標具體為：取一天24小時各時段饋線各個臺區電壓質量評估值的總和達到最大作為電壓質量整體控制目標函數，其函數如下所示：

Maxf＝U_percent-t(t)

式中，U_percent-t(t)是第t個小時的饋線各個臺區電壓合格率；

約束條件為：

I_ij(t)≤I_ij，max

V_i，min≤V_i(t)≤V_i，max

式中：P_Gi(t)、Q_Gi(t)分別為t時段內節點i處發電機注入的有功和無功功率；P_Li(t)、Q_Li(t)分別為t時段內節點i處負荷消耗的有功和無功功率；P_DGi(t)為t時段內節點i處分布式電源注入的有功功率；Q_ci(t)為t時段內節點i處無功補償設備的無功出力；G_ij、B_ij分別為支路ij的電導和電納；δ_ij(t)為t時段內節點i與j的電壓相角差；I_ij，max為支路電流I_ij的上限；l_ij(t)為t時段內支路ij電流；V_i，max、V_i，min分別為節點i電壓的上下限；V_i(t)為t時段內節點i電壓；分別為第g臺分布式電源有功出力的上下限；P_g(t)為t時段內第g臺分布式電源有功出力；分別為第g臺分布式電源無功出力的上下限；Q_g(t)為t時段內第g臺分布式電源無功出力；分別為第k個有載調壓變壓器的可調節檔位的上限值和下限值；ΔT_k(t)為負數表示有載調壓變壓器下調一個分接頭檔位，ΔT_k(t)為正數表示有載調壓變壓器下調一個分接頭檔位；

每個AVQC控制器負責測量本地信息，包括電網中的遙測、遙信量；

準實時數據包括各變電站、發電廠的母線電壓、母線無功、主變高、低壓側無功據；整體的控制策略中整體的控制目標是實現各個電壓等級的綜合電壓合格率達到100％，各個層級的目標是實現各個電壓等級的電壓合格率達到100％。