[發明專利]連軋機前支撐裝置

在審

• 申請號: 202011577864.1
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112828054A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 韓建元;閆文秀;李鵬霞;萬本振;周新亮;陳華;暢興剛;劉濤;張明娟;徐現榮;侯鵬宇;姚志剛;王小平
• 申請（專利權）人: 太原重工股份有限公司
• 主分類號: B21B39/02
• 分類號: B21B39/02
• 代理公司: 北京奧文知識產權代理事務所(普通合伙) 11534
• 代理人: 張文

本發明公開了一種連軋機前支撐裝置。該裝置包括：支座、升降機構、連桿、第一支撐輥機構和第二支撐輥機構；升降機構安裝在支座上，升降機構與連桿連接，用于帶動連桿升降；多個第一支撐輥機構安裝在連桿上，第一支撐輥機構上安裝有第一支撐輥，第一支撐輥用于支撐芯棒，第一支撐輥能夠實現兩個不同高度位置的調整；多個第二支撐輥機構安裝在連桿上，第二支撐輥機構上安裝有第二支撐輥，第二支撐輥用于支撐毛管或芯棒，第二支撐輥能夠實現三個不同高度位置的調整。本發明的連軋機前支撐裝置既能夠實現所有支撐輥的整體調整，又能實現各個支撐輥的單獨調整，無需使用位移檢測元件，具有更高的控制可靠性和控制精度，能夠降低設備故障率。

技術領域

本發明涉及無縫鋼管連軋機組技術領域，尤其涉及一種連軋機前支撐裝置。

背景技術

無縫鋼管連軋機組在進行軋制時需要在軋機前布置多個支撐輥以用于支撐芯棒和 毛管，布置的多個支撐輥根據所在位置分為兩個區段，包括靠近連軋機的位于毛管走鋼線內的第一區段和位于走鋼線之外的第二區段。在進行工作時，位于第一區段的支撐輥 的高度需要實現三個位置的調整，三個位置包括軋制位、毛管位和芯棒位；位于第二區 段的支撐輥的高度需要實現兩個位置的調整，兩個位置包括軋制位和芯棒位。其中，軋 制位為最低位，毛管位為中間位，芯棒位為最高位，第一區段與第二區段的軋制位和芯 棒位一致，第一區段的支撐輥毛管位處于軋制位與芯棒位之間。

軋制前，第一區段的支撐輥支撐毛管，處于毛管位，第二區段的支撐輥支撐芯棒，處于芯棒位。軋制時，第一區段的支撐輥由毛管位升到芯棒位，再降到軋制位；第二區 段的支撐輥由芯棒位降到軋制位。軋制后，第一區段的支撐輥由軋制位升到芯棒位再降 到毛管位，第二區段的支撐輥由軋制位升到芯棒位。可見，兩個區段的每個支撐輥既要 整體升降實現芯棒位的調整，又需要單獨升降，實現對毛管或芯棒的及時支撐，且支撐 輥的高度需要隨著芯棒和毛管直徑的改變而調整。

為了使支撐輥能夠滿足上述的高度調整需求。現有的連軋機前設置的每個支撐輥均 采用一個獨立的高度調整機構來進行控制，高度調整機構通過采用比例閥配合位移檢測 的位置閉環控制模式來實現支撐輥的高度控制。然而，由于連軋機組的使用環境較差，如使用空間緊張，溫度高，氧化皮多，導致現有高度調整機構中的機械結構和電氣控制 易發生故障，并且位移檢測元件并不能保證與機械結構實時同步，導致調節精度較差。

發明內容

為解決上述現有技術中存在的部分或全部技術問題，本發明提供一種連軋機前支撐 裝置。

本發明公開了一種連軋機前支撐裝置，所述裝置包括：支座、升降機構、連桿、第一支撐輥機構和第二支撐輥機構；

所述升降機構安裝在所述支座上，所述升降機構與所述連桿連接，用于帶動所述連 桿升降；

所述第一支撐輥機構包括多個，多個所述第一支撐輥機構安裝在所述連桿上，所述 第一支撐輥機構上安裝有第一支撐輥，所述第一支撐輥用于支撐芯棒，所述第一支撐輥能夠在所述第一支撐輥機構的控制下實現兩個不同高度位置的調整；

所述第二支撐輥機構包括多個，多個所述第二支撐輥機構安裝在所述連桿上，所述 第二支撐輥機構上安裝有第二支撐輥，所述第二支撐輥用于支撐毛管或芯棒，所述第二支撐輥能夠在所述第二支撐輥機構的控制下實現三個不同高度位置的調整。

在一些可選的實施方式中，所述第一支撐輥機構包括：第一伸縮件和第一L形擺臂；

所述第一伸縮件一端鉸接在所述連桿上，另一端連接所述第一L形擺臂的一端，所述第一L形擺臂的拐角處鉸接在所述支座上，所述第一L形擺臂的另一端安裝所述第一 支撐輥，所述第一伸縮件縮回時，所述第一支撐輥位于軋制位，所述第一伸縮件伸出時， 所述第一支撐輥位于芯棒位。

在一些可選的實施方式中，所述第二支撐輥機構包括：第一升降子機構、第二升降子機構、第二伸縮件、第三伸縮件和第二L形擺臂；