[發明專利]一種雙工位自動化視覺分揀機構

在審

• 申請號: 202011577825.1
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112775038A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 鄒琪;沙平
• 申請（專利權）人: 樂為傳動科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/00
• 代理公司: 蘇州佳捷天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 32516
• 代理人: 鄂艷濤

本發明涉及機械傳動領域，具體涉及一種雙工位自動化視覺分揀機構，包括底座，所述底座上設置有立柱，所述立柱上設置有橫梁，所述橫梁側面固定有X軸直線模組，所述底座上并排間隔設置第一Y軸直線電機模組、第二Y軸直線電機模組和視覺鏡頭，所述第一Y軸直線電機模組和第二Y軸直線電機模組上分別設置有第一Y軸載具平臺和第二Y軸載具平臺，所述X軸直線模組上設置有X軸移動平臺；本發明充分利用了X和Y軸直線電機的高速、高精度優勢，縮小了工件取放的時間，提高了抓取效率，而且在取放動作流程之間，增加了視覺判斷，從而自動篩選判別，縮短了整體取放時間，提高了效率，也不需要人工進行挑揀，減少人力成本。

技術領域

本發明涉及機械傳動領域，具體涉及一種雙工位自動化視覺分揀機構。

背景技術

在現有生產中，常常需要大量分揀批量產品，人工操作需要進行辨別和進行搬運，人工成本大，整體排放時間長，基于此思路，我們設計出一種雙工位自動化視覺分揀機構，利用了X和Y軸直線電機的高速、高精度優勢，縮小了工件取放的時間，提高了抓取效率。

發明內容

本發明解決的技術問題是提供一種雙工位自動化視覺分揀機構。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種雙工位自動化視覺分揀機構，包括底座，所述底座上設置有立柱，所述立柱上設置有橫梁，所述橫梁側面固定有X軸直線模組，所述底座上并排間隔設置第一Y軸直線電機模組、第二Y軸直線電機模組和視覺鏡頭，所述第一Y軸直線電機模組和第二Y軸直線電機模組上分別設置有第一Y軸載具平臺和第二Y軸載具平臺，所述X軸直線模組上設置有X軸移動平臺，所述X軸移動平臺上固定有Z軸模組，所述Z軸模組的驅動軸連接有Z軸移動平臺，所述Z軸移動平臺上連接有可與第一Y軸載具平臺和第二Y軸載具平臺配合的夾爪機構。

進一步的是，所述第一Y軸載具平臺和第二Y軸載具平臺結構相同，所述第一Y軸載具平臺包括第一Y軸直線導軌副和用于驅動直線導軌副的第一動力機構，所述第一Y軸直線導軌副的驅動塊上部與第一Y軸載具平臺固定。

進一步的是，所述X軸直線模組包括X軸直線導軌副和用于驅動X軸直線導軌副的第二動力機構，所述X軸直線導軌副的驅動塊和X軸移動平臺固定連接。

進一步的是，所述Z軸直線模組包括Z軸滾珠絲杠副和用于驅動Z軸滾珠絲杠副的第三動力機構，所述Z軸移動平臺和Z軸滾珠絲杠副的滑塊固定。

進一步的是，所述視覺鏡頭一側還設置有用于照明的光源。

進一步的是，所述Z軸移動平臺上設置有第四動力機構，所述第四動力機構傳動連接花鍵，所述花鍵與夾爪機構傳動連接。

本發明的有益效果是：設備運行時打開視覺鏡頭，通過視覺鏡頭對第一Y軸載具平臺上的工件進行檢驗，合格后的工件能夠被選擇，受三軸聯動的夾爪能夠夾取合格的工件將其移動到第二Y軸載具平臺上，本發明充分利用了X和Y軸直線電機的高速、高精度優勢，縮小了工件取放的時間，提高了抓取效率，而且在取放動作流程之間，增加了視覺判斷，從而自動篩選判別，縮短了整體取放時間，提高了效率，也不需要人工進行挑揀，減少人力成本。

附圖說明

圖1為雙工位自動化視覺分揀機構的結構圖；

圖中標記為：1、X軸直線模組；2、第一Y軸直線電機模組；3、第二Y軸直線電機模組；4、底座；5、立柱；6、橫梁；7、Z軸模組；8、Z軸移動平臺；9、夾爪機構；

具體實施方式

為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明。但是本發明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似改進，因此本發明不受下面公開的具體實施例的限制。