[發明專利]一種柔性化火箭彈制導艙物理量測試系統

有效

• 申請號: 202011577365.2
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112747790B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 王武;周寅;車新宇;李猛;田文靜;于飛;楊勇;崔萌萌
• 申請（專利權）人: 北方導航控制技術股份有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;F42B35/00
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 辛海明

本發明涉及一種柔性化火箭彈制導艙物理量測試系統，屬于自動測試領域。本發明通過軟件與機械結構的配合控制實現前端支撐機構根據測試產品型號實現自動更換。通過機械結構與軟件控制的配合，系統可根據測試產品型號實現前端支撐機構自動選擇。通過限位傳感器對旋轉對位機構的控制，結合前、后支撐機構及限位機構的機械結構設計，實現產品軸線與支撐臺面在測試過程中始終保持水平，保證測試精度。可實現多種火箭彈制導艙產品的質心、重量、高度三種物理量的同時自動測試。本發明減少產品搬運的同時，縮短了測試時間，產生較高的經濟效益。

技術領域

本發明屬于自動測試技術領域，具體涉及一種柔性化火箭彈制導艙物理量測試系統。

背景技術

質量質心是導彈的固有特性，高精度的質量和質心位置可以降低導彈飛行過程中的控制難度，是提高導彈飛行試驗的成功率和命中率的重要保障。制導艙作為火箭彈武器系統的重要分系統，除了需要滿足電氣性能要求，更要保證制導艙加工和裝配的精度。因此，對制導艙質量、質心參數的檢測和分析是制導艙研制和生產過程中的重要環節。

現有的制導艙質量質心測量系統多為特定型號研制的專用系統，精度一般，且通用性較差，無法滿足制導艙產品高精度大批量自動測量的需求。

制導艙裝配完成之后，要對產品的質心、高度、重量等技術參數進行測量。由于不同型號制導艙的艙體結構、錐度、舵片位置等技術要求都不統一，所以在產品生產階段每一個產品都配備專用的質心測量設備和專門的操作人員進行測量和記錄。隨著工廠產品型號的日益增加，這種一機專用的模式不符合工廠的發展需求，造成資源的浪費。

為了解決這一問題，實現工廠精益化生產，發明了制導艙柔性化質心自動測試系統。該系統可實現三種不同型號產品的質心、高度、重量的測試。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是如何提供一種柔性化火箭彈制導艙物理量測試系統，以解決現有的質心測量設備和質心測量方法不符合工廠的發展需求，造成資源的浪費等問題。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提出一種柔性化火箭彈制導艙物理量測試系統，所述系統包括主體支撐臺面(1)；測距傳感器測量機構(2)；負載前端支撐結構(3)；負載后端支撐機構(4)；旋轉對位機構(5)和負載限位機構(6)；

所述主體支撐臺面(1)上安裝四個所述壓力傳感器(9)和所述測距傳感器測量機構(2)，測試平臺(8)固定在所述壓力傳感器(9)上，所述測試平臺(8)上安裝所述負載前端支撐機構(3)、所述負載后端支撐機構(4)、旋轉對位機構(5)和負載限位機構(6)；所述負載前端支撐機構(3)位于所述測試平臺(8)的前部，其支撐輪用于支撐彈體，所述負載后端支撐機構(4)位于所述測試平臺(8)的后部，其支撐輪用于支撐彈體，所述旋轉對位機構(5)位于所述負載后端支撐機構(4)的旁邊，用于帶動所述負載后端支撐機構(4) 的支撐輪旋轉，從而帶動支撐輪上的彈體旋轉；所述負載限位機構(6)位于所述負載后端支撐機構(4)的后側，用于對產品的放置位置進行限定；所述壓力傳感器(9)用于對壓力值進行采集，所述測距傳感器測量機構(2)位于所述測試平臺(8)的側面，所述用于采集不同位置的距離。

進一步地，所述測距傳感器測量機構(2)包括兩個位移電機(10)和測距傳感器(11)，所述位移電機(10)驅動絲杠旋轉可以帶動滑塊的的位移從而使得所述測距傳感器(11)在二維平面上移動。

進一步地，所述負載前端支撐機構(3)包括支撐平面上的制導艙前端支撐工裝(12、13、14)和支撐平面下的控制電機(15)，所述控制電機(15)驅動帶動整個負載前端支撐機構(3)旋轉；所述前端支撐工裝(12、13、14)由兩個凹槽固定一塊支撐板，支撐板上設有2個支撐輪。