[發(fā)明專利]繞線裝置以及繞線方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011577200.5
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN113205960A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 日下田裕司
• 申請（專利權(quán)）人: 日特有限公司
• 主分類號: H01F41/094
• 分類號: H01F41/094;H01F41/06
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11363
• 代理人: 郭放;許偉群

1.一種繞線裝置，具備：

卷芯；

線材放卷機構(gòu)，其將線材以供給速度能夠變化的方式供給至所述卷芯；

張緊裝置，其向從所述線材放卷機構(gòu)供給至所述卷芯的所述線材賦予張力；

卷芯旋轉(zhuǎn)單元，其使所述卷芯旋轉(zhuǎn)，從而使從所述線材放卷機構(gòu)供給、且由所述張緊裝置賦予了張力的所述線材卷繞于所述卷芯；

控制器，其以用與被卷繞于旋轉(zhuǎn)的所述卷芯的所述線材的卷取速度相等的速度供給所述線材的方式控制所述線材放卷機構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的繞線裝置，其中，

所述線材放卷機構(gòu)具備：

絞盤，其供從線材源供給的所述線材掛繞；

放卷用驅(qū)動單元，其使所述絞盤旋轉(zhuǎn)，從而將被掛繞的所述線材供給至所述卷芯，

所述控制器以用與所述線材的卷取速度相等的速度供給所述線材的方式控制所述放卷用驅(qū)動單元。

3.如權(quán)利要求2所述的繞線裝置，其中，

還包括存儲單元，所述存儲單元對被卷繞于旋轉(zhuǎn)的所述卷芯的所述線材的卷取速度、即被預(yù)先計算出的計算卷取速度進行存儲，

所述張緊裝置具有：

引導(dǎo)滑輪，其供所述線材掛繞；

彈性部件，其對所述引導(dǎo)滑輪進行施力，

所述控制器以根據(jù)被存儲于所述存儲單元中的所述計算卷取速度而供給所述線材的方式控制所述放卷用驅(qū)動單元。

4.如權(quán)利要求2所述的繞線裝置，其中，還具備：

存儲單元，其對與所述卷芯相關(guān)的信息進行存儲；

運算單元，其根據(jù)與所述卷芯相關(guān)的信息計算出被卷繞于所述卷芯的所述線材的卷取速度，

所述張緊裝置具有：

引導(dǎo)滑輪，其供所述線材掛繞；

施力單元，其對所述引導(dǎo)滑輪進行施力，

所述控制器以根據(jù)所述運算單元所計算出的計算卷取速度而供給所述線材的方式控制放卷用驅(qū)動單元。

5.如權(quán)利要求2至4中任一項所述的繞線裝置，其中，還具備：

放卷速度檢測單元，其對從所述線材放卷機構(gòu)朝向所述張緊裝置而被放卷的所述線材的速度進行檢測；

卷取速度檢測單元，其對通過所述張緊裝置而朝向所述卷芯的所述線材的速度進行檢測，

所述控制器以消除由所述卷取速度檢測單元的檢測輸出決定的實測卷取速度的速度變化的狀態(tài)、和由所述放卷速度檢測單元的檢測輸出決定的實測放卷速度的速度變化的狀態(tài)在時間軸方向上的偏移的方式控制所述放卷用驅(qū)動單元。

6.一種繞線方法，通過使卷芯旋轉(zhuǎn)，從而使從線材放卷機構(gòu)供給、且由張緊裝置賦予了張力的線材卷繞于所述卷芯，

對被卷繞于所述卷芯的所述線材的卷取速度進行計算而取得計算卷取速度，

以與所述計算卷取速度相等的速度從所述線材放卷機構(gòu)中放卷出所述線材。

7.如權(quán)利要求6所述的繞線方法，其中，

利用放卷用驅(qū)動單元使供從線材源供給的所述線材掛繞的絞盤旋轉(zhuǎn)，從而使所述線材供給至所述卷芯，

以使因所述絞盤的旋轉(zhuǎn)而供給至所述卷芯的所述線材的速度與所述計算卷取速度一致的方式控制所述放卷用電動機。

8.如權(quán)利要求7所述的繞線方法，其中，

使存儲單元存儲被預(yù)先計算出的所述計算卷取速度，

以根據(jù)被存儲于所述存儲單元的所述計算卷取速度而供給所述線材的方式控制所述放卷用驅(qū)動單元，

所述張緊裝置具有：

引導(dǎo)滑輪，其供所述線材掛繞；

施力單元，其對所述引導(dǎo)滑輪進行施力。

9.如權(quán)利要求7所述的繞線方法，其中，

使存儲單元存儲與所述卷芯相關(guān)的信息，

利用運算單元根據(jù)與所述卷芯相關(guān)的信息計算出被卷繞于所述卷芯的所述線材的卷取速度，

以根據(jù)所述運算單元所計算出的所述計算卷取速度而供給所述線材的方式控制放卷用驅(qū)動單元，

所述張緊裝置具有：

引導(dǎo)滑輪，其供所述線材掛繞；

施力單元，其對所述引導(dǎo)滑輪進行施力。

10.如權(quán)利要求6至9中任一項所述的繞線方法，其中，

對從所述線材放卷機構(gòu)朝向所述張緊裝置的所述線材的放卷速度、和通過所述張緊裝置而由所述卷芯卷取的所述線材的卷取速度進行檢測，

以消除所檢測出的實測放卷速度的速度變化的狀態(tài)和實測卷取速度的速度變化的狀態(tài)在時間軸方向上的偏移的方式從所述線材放卷機構(gòu)中放卷出所述線材。