[發明專利]一種板材自動貼片機及其實現方法

在審

• 申請號: 202011577078.1
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112582165A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 牛利博;袁美華;陳新彬;厲力波;盧江濤
• 申請（專利權）人: 橫店集團東磁股份有限公司
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02;H01F1/34
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 張金剛

1.一種板材自動貼片機，包括機架(1)，其特征在于：機架(1)內部的一端連接有片材供銷機構(2)，機架(1)的頂部位于片材供銷機構(2)的一側連接有片材移載機構(3)，且機架(1)頂部位于片材移載機構(3)遠離片材供銷機構(2)的一側連接有點膠機構(4)，機架(1)內部位于片材移載機構(3)的下方連接有定位相機(6)，機架(1)內部位于定位相機(6)遠離片材供銷機構(2)的一側連接有板材移載機構(5)，片材供銷機構(2)、片材移載機構(3)、板材移載機構(5)和定位相機(6)分別與PLC控制器信號連接。

2.根據權利要求1所述的一種板材自動貼片機，其特征在于：片材供銷機構(2)包括支撐架(24)和供銷機構底板(29)，其中，支撐架(24)安裝在機架(1)上，支撐架(24)的上方連接有供銷機構底板(29)，供銷機構底板(29)上方的一側連接有并列設置的邊角片材倉(21)和方片材倉(22)，邊角片材倉(21)和方片材倉(22)的下端分別連接有缺料傳感器(23)，供銷機構底板(29)的上方位于邊角片材倉(21)和方片材倉(22)的側面為取料工位，取料工位的中間位置連接有定位板(210)，定位板(210)上連接有兩個到位傳感器(211)，邊角片材倉(21)的下端設有邊角片材泡沫盒撥料機構(212)，方片材倉(22)的下方設有方片材泡沫盒撥料機構(25)，供銷機構底板(29)的側面設有并列設置的方片材泡沫盒收集倉(26)和邊角片材泡沫盒收集倉(27)，方片材泡沫盒收集倉(26)和邊角片材泡沫盒收集倉(27)的上端分別連接有滿料傳感器(28)，缺料傳感器(23)、方片材泡沫盒撥料機構(25)、滿料傳感器(28)、到位傳感器(211)和邊角片材泡沫盒撥料機構(212)分別與PLC控制器信號連接。

3.根據權利要求2所述的一種板材自動貼片機，其特征在于：邊角片材泡沫盒撥料機構(212)的結構與方片材泡沫盒撥料機構(25)的結構相同，方片材泡沫盒撥料機構(25)包括移載氣缸(251)、氣缸連接塊(252)、升降氣缸(253)和撥料桿(254)，其中，移載氣缸(251)安裝在機架(1)上，移載氣缸(251)的輸出端上連接有氣缸連接塊(252)，氣缸連接塊(252)的上方連接有升降氣缸(253)，升降氣缸(253)的輸出端上連接有撥料桿(254)。

4.根據權利要求1所述的一種板材自動貼片機，其特征在于：片材移載機構(3)包括六軸機器人(31)，六軸機器人(31)安裝在機架(1)上，六軸機器人(31)的輸出端上連接有夾具連接板(32)，夾具連接板(32)的三個側面上分別連接有片材夾具(33)，片材夾具(33)包括吸盤升降氣缸(34)、真空吸盤(35)、夾板(36)、電缸(37)和中間連接板(38)，其中，中間連接板(38)安裝在夾具連接板(32)上，中間連接板(38)的一側連接有電缸(37)，中間連接板(38)的另一側連接有吸盤升降氣缸(34)，吸盤升降氣缸(34)的輸出端上連接有真空吸盤(35)，電缸(37)的輸出端上連接有兩個夾板(36)，真空吸盤(35)位于兩個夾板(36)的中間位置，六軸機器人(31)和電缸(37)分別與PLC控制器信號連接。

5.根據權利要求1所述的一種板材自動貼片機，其特征在于：定位相機(6)包括安裝架(61)、光源(62)和相機(63)，其中，安裝架(61)安裝在機架(1)上，安裝架(61)上分別連接有光源(62)和相機(63)，光源(62)位于相機(63)的上方，光源(62)和相機(63)分別與PLC控制器信號連接。

6.根據權利要求1所述的一種板材自動貼片機，其特征在于：點膠機構(4)包括點膠機構安裝支架(41)、點膠頭安裝座(42)和點膠頭(43)，其中，點膠機構安裝支架(41)安裝在機架(1)上，點膠機構安裝支架(41)的端部連接有點膠頭安裝座(42)，點膠頭安裝座(42)上安裝有點膠頭(43)。