[發(fā)明專利]物品建模數(shù)據(jù)產(chǎn)生方法及物品建模數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011576976.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114693861A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林昶宏;蕭柏宣;林冠榮;盧佑齊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): G06T17/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T17/00;G06T7/70;G06T7/00;G06N20/00
• 代理公司: 北京律誠(chéng)同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 張燕華

1.一種物品建模數(shù)據(jù)產(chǎn)生方法，其特征在于，包括：

取得關(guān)聯(lián)于平臺(tái)的平臺(tái)影像；

取得設(shè)置于該平臺(tái)的第一物品的多個(gè)第一物品影像，其中該些第一物品影像分別對(duì)應(yīng)多個(gè)不同視角；

取得設(shè)置于該平臺(tái)上的第二物品的多個(gè)第二物品影像，該些第二物品影像分別對(duì)應(yīng)該些不同視角；以及

根據(jù)該些第一物品影像與該些第二物品影像中的至少一者以及該平臺(tái)影像執(zhí)行影像合成處理以產(chǎn)生合成影像，該合成影像包括分別對(duì)應(yīng)該些不同視角之中的至少多個(gè)相鄰或部份重疊的影像區(qū)域，該些影像區(qū)域包括第一影像區(qū)域及第二影像區(qū)域，該第一影像區(qū)域包括該些第一物品影像之一或該些第二物品影像之一，該第二影像區(qū)域包括該些第一物品影像之一或該些第二物品影像之一。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品建模數(shù)據(jù)產(chǎn)生方法，其特征在于，取得設(shè)置于該平臺(tái)的該第一物品的該些第一物品影像包括：

設(shè)置該第一物品于該平臺(tái)上；

取得多個(gè)第一初始影像，每一初始影像包括該第一物品及該平臺(tái)的影像；以及

依據(jù)該平臺(tái)影像對(duì)該些第一初始影像進(jìn)行去背景處理以產(chǎn)生該些第一物品影像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物品建模數(shù)據(jù)產(chǎn)生方法，其特征在于，該些第一初始影像系通過(guò)多臺(tái)攝影機(jī)一次拍攝而取得，且該些攝影機(jī)的多個(gè)鏡頭沿著同一方向朝向該平臺(tái)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物品建模數(shù)據(jù)產(chǎn)生方法，其特征在于，該第一物品依序放置于該平臺(tái)的多個(gè)位置，該些第一初始影像通過(guò)單臺(tái)攝影機(jī)拍攝對(duì)應(yīng)于該平臺(tái)的該些位置的該第一物品而取得。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品建模數(shù)據(jù)產(chǎn)生方法，其特征在于，更包括取得設(shè)置于該平臺(tái)的第三物品至第N物品的多個(gè)第三物品影像至多個(gè)第N物品影像，其中該些第三物品影像至該些第N物品影像分別對(duì)應(yīng)該些不同視角，其中N為大于或等于三的正整數(shù)，其中根據(jù)該些第一物品影像至該些第N物品影像中的至少一者以及該平臺(tái)影像執(zhí)行該影像合成處理以產(chǎn)生該合成影像包括：

依序根據(jù)多個(gè)不同行方向、依序根據(jù)多個(gè)不同列方向、由上至下、由下至上、由左至右、由右至左、先由上至下?lián)Q行后再由下至上、先由下至上換行后再由上至下、先由左至右換列后再由右至左、先由右至左換列后再由左至右、由內(nèi)至外的螺旋狀、由外至內(nèi)的螺旋狀或隨機(jī)方式選擇對(duì)應(yīng)該些不同視角的該些第一物品影像的至少一者至該些第N物品影像的至少一者重疊于該平臺(tái)影像。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品建模數(shù)據(jù)產(chǎn)生方法，其特征在于，更包括取得設(shè)置于該平臺(tái)的第三物品至第N物品的多個(gè)第三物品影像至多個(gè)第N物品影像，其中該些第三物品影像至該些第N物品影像分別對(duì)應(yīng)該些不同視角，其中根據(jù)該些第一物品影像至該些第N物品影像中的至少一者以及該平臺(tái)影像執(zhí)行該影像合成處理以產(chǎn)生該合成影像包括：

從該些第一物品影像至該些第N物品影像之中選擇對(duì)應(yīng)第j個(gè)行方向上的第k個(gè)位置的其中一者作為第j個(gè)行方向上的第k個(gè)選取影像，其中參數(shù)j的初始值為1以及參數(shù)k的初始值為1；以及

將該第j個(gè)行方向上的第k個(gè)選取影像重疊于該平臺(tái)影像，該第j個(gè)行方向上的第k個(gè)選取影像重疊于該平臺(tái)影像后具有第一中心點(diǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物品建模數(shù)據(jù)產(chǎn)生方法，其特征在于，更包括：

對(duì)該第j個(gè)行方向上的第k個(gè)選取影像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、平移、調(diào)整亮度或調(diào)整出現(xiàn)率。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物品建模數(shù)據(jù)產(chǎn)生方法，其特征在于，根據(jù)該些第一物品影像至該些第N物品影像中的至少一者以及該平臺(tái)影像以產(chǎn)生該合成影像更包括：

從該些第一物品影像至該些第N物品影像之中選擇對(duì)應(yīng)第j個(gè)行方向上的第k+1個(gè)位置的其中一者作為第j個(gè)行方向上的第k+1個(gè)選取影像；

依據(jù)該第j個(gè)行方向上的第k個(gè)選取影像的寬度以及該第j個(gè)行方向上的第k+1個(gè)選取影像的寬度預(yù)估該第j個(gè)行方向上的第k+1個(gè)選取影像重疊于該平臺(tái)影像后的第二中心點(diǎn)；以及

判斷該第j個(gè)行方向上的第k+1個(gè)選取影像的該第一中心點(diǎn)是否位于該平臺(tái)影像的范圍之外。