[發(fā)明專利]多列車編隊(duì)控制方法、設(shè)備及列車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011576850.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN112606878B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武紫玉;張蕾;包峰;劉超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B61L23/18
• 分類號(hào): B61L23/18
• 代理公司: 北京新知遠(yuǎn)方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳;張艷

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種多列車編隊(duì)控制方法、設(shè)備及列車，涉及基于車車通信的多列車編隊(duì)的控制技術(shù)。所述方法包括：在確定所述多列車編隊(duì)有緊急停車列車時(shí)，獲取所述緊急停車列車的當(dāng)前位置信息；根據(jù)所述緊急停車列車的當(dāng)前位置信息對(duì)所述多列車編隊(duì)進(jìn)行分組，得到停車列車組和/或繼續(xù)運(yùn)行列車組；在存在所述停車列車組時(shí)，控制所述停車列車組協(xié)同避撞；在存在所述繼續(xù)運(yùn)行列車組時(shí)，向所述繼續(xù)運(yùn)行列車組發(fā)送解編指令，所述解編指令用于觸發(fā)所述繼續(xù)運(yùn)行列車組與緊急停車列車解編后繼續(xù)運(yùn)行。本申請(qǐng)實(shí)施例利于確保良好的避撞效果，提高列車的安全性，還利于提高道路利用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及多列車編隊(duì)的控制技術(shù)，尤其是涉及一種多列車編隊(duì)控制方法、設(shè)備及列車。

背景技術(shù)

多列車編隊(duì)運(yùn)行模式，是指多個(gè)列車之間不依靠物理連接，而是通過無線通信實(shí)現(xiàn)多列車以相同速度、極小間隔協(xié)同運(yùn)行的模式。當(dāng)多列車編隊(duì)內(nèi)某一列車前方突發(fā)障礙物時(shí)，該列車會(huì)立即緊急制動(dòng)；在此場(chǎng)景下，若多列車編隊(duì)內(nèi)其它列車的控制不合理，就會(huì)導(dǎo)致連環(huán)追尾或損失運(yùn)行效率等后果。

相關(guān)技術(shù)中，隨著車車/車路協(xié)同技術(shù)研究的深入，將車車/車路協(xié)同技術(shù)中的車車協(xié)同理念運(yùn)用于車輛避撞系統(tǒng)中，可實(shí)現(xiàn)通信范圍內(nèi)多車所有信息可準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)共享，一定范圍內(nèi)車輛皆可獲知危險(xiǎn)信息，因此，圍繞將車車/車路協(xié)同技術(shù)運(yùn)用至主動(dòng)避撞控制進(jìn)行了研究。

然而，在相關(guān)技術(shù)研究的多車避撞場(chǎng)景中，均是基于獨(dú)立運(yùn)行的自車與鄰車來考慮的，并未針對(duì)多列車編隊(duì)運(yùn)行模式進(jìn)行相關(guān)的研究。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例中提供一種多列車編隊(duì)控制方法、設(shè)備及列車，用于克服多列車編隊(duì)運(yùn)行模式下如何避免多車避撞場(chǎng)的問題。

本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面提供一種多列車編隊(duì)控制方法，包括：

在確定所述多列車編隊(duì)有緊急停車列車時(shí)，獲取所述緊急停車列車的當(dāng)前位置信息；

根據(jù)所述緊急停車列車的當(dāng)前位置信息對(duì)所述多列車編隊(duì)進(jìn)行分組，得到停車列車組和/或繼續(xù)運(yùn)行列車組；

在存在所述停車列車組時(shí)，控制所述停車列車組協(xié)同避撞；

在存在所述繼續(xù)運(yùn)行列車組時(shí)，向所述繼續(xù)運(yùn)行列車組發(fā)送解編指令，所述解編指令用于觸發(fā)所述繼續(xù)運(yùn)行列車組與緊急停車列車解編后繼續(xù)運(yùn)行。

本申請(qǐng)實(shí)施例第二方面提供一種設(shè)備，包括：

存儲(chǔ)器；

處理器；以及

計(jì)算機(jī)程序；

其中，所述計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中，并被配置為由所述處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如前述任一項(xiàng)所述的方法。

本申請(qǐng)實(shí)施例第三方面提供一種列車，包括如前述所述的設(shè)備及車體；所述設(shè)備安裝至所述車體。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種多列車編隊(duì)控制方法、設(shè)備及列車，在編隊(duì)內(nèi)有列車緊急停車時(shí)，根據(jù)緊急停車的列車的位置進(jìn)行車隊(duì)構(gòu)型變換，變換后的車隊(duì)構(gòu)型包括受緊急停車列車影響的停車列車組和/或不受緊急停車列車影響的繼續(xù)運(yùn)行列車組，能夠控制繼續(xù)運(yùn)行列車組與停車列車組解編后繼續(xù)運(yùn)行，控制停車列車組能夠協(xié)同避撞，從而，既利于確保良好的避撞效果，提高列車的安全性，還利于提高道路利用率。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為一示例性實(shí)施例提供的方法的流程示意圖；

圖2為一示例性實(shí)施例提供的方法中的車隊(duì)構(gòu)型變換示意圖；

圖3為另一示例性實(shí)施例提供的方法的流程示意圖；