[發明專利]融入UCMP的中速電梯開門再平層系統和方法

有效

• 申請號: 202011576842.3
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112723061B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 李東洋;楊江;楊建義;王曰海;李琛;吳明光
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B66B1/40
• 分類號: B66B1/40;B66B1/34;B66B5/02
• 代理公司: 杭州宇信聯合知識產權代理有限公司 33401
• 代理人: 王健

1.一種中速電梯開門再平層系統，其特征在于系統由門區平層和再平層開鎖區編碼的碼帶(10)、“二乘二取二”掃描槍(20)、加速度計(30)、電梯轎廂意外移動保護裝置(40)、主控制器(51)、速度控制器(52)、增量編碼器(60)、變頻器(71)、曳引機(72)、轎廂(80)組成；門區平層和再平層開鎖區編碼的碼帶(10)包括第1碼帶(100)、第2碼帶(200)，“二乘二取二”掃描槍(20)包括第1組掃描槍(1)、第2組掃描槍(2)；電梯的左導軌配置碼帶框、框槽內嵌入第1碼帶(100)，電梯的右導軌與左導軌相同，碼帶朝向電梯轎廂的一側、沿井道的垂直方向展開；“二乘二取二”掃描槍(20)安裝在轎廂(80)的頂部，第1組掃描槍(1)正對第1碼帶(100)，第2組掃描槍(2)正對第2碼帶(200)；

電梯運行時轎廂(80)上下移動，帶動“二乘二取二”掃描槍(20)運動；第1組掃描槍(1)讀取第1碼帶(100)的門區平層和再平層開鎖區編碼信息、或第2組掃描槍(2)讀取第2碼帶(200)的門區平層和再平層開鎖區編碼信息，掃描槍讀取的信息輸出至主控制器(51)，加速度計(30)的輸出至主控制器(51)；主控制器(51)借助門區平層和再平層開鎖區編碼、加速度計輸出位移的信息，通過速度控制器(52)、變頻器(71)、曳引機(72)、增量編碼器(60)，實施融入轎廂意外移動保護的電梯再平層；掃描槍、加速度計、轎廂意外移動保護裝置、主控制器、速度控制器、增量編碼器、變頻器、曳引機、轎廂的型號分別為2877CCD、AKE394B、UCMP-GETM、MB11MN、VS11MN、ERN1387、VS11MN、PM11、JX11。

2.根據權利要求1所述的中速電梯開門再平層系統，其特征在于所述的碼帶(10)包括第1碼帶(100)、第2碼帶(200)，第1碼帶(100)由第1碼帶的I區編碼(110)、II區編碼(120)組成，第1碼帶的I區編碼(110)與II區編碼(120)相同，并列布置、嵌入至電梯左導軌的碼帶框槽，第2碼帶(200)與第1碼帶(100)相同；第1碼帶的I區編碼(110)由功能碼域和樓層碼域組成，功能碼域的功能碼3bit、樓層碼域的樓層碼5bit，樓層碼采用海明距離1的可靠性編碼格雷碼，I區編碼的含義見下表；

碼帶(10)沿井道垂直方向安裝，具體步驟如下：

①電梯轎廂與1樓樓層平層，“二乘二取二”掃描槍(20)指向碼帶(10)的位置，定義為井道垂直方向參考坐標系的原點，亦稱1樓門區開關線；其余樓門區開關線類推；

②X樓門區開關線沿井道垂直方向±10mm、±20mm、±200mm定義為X樓下/上行平層開關線、下/上行再平層開關線、下/上行開鎖區開關線；下行開鎖區開關線、下行再平層開關線、下行平層開關線、門區開關線、上行平層開關線、上行再平層開關線、上行開鎖區開關線，構成X樓層的轎廂關鍵點絕對位置矩形；轎廂關鍵點絕對位置矩形在井道垂直方向的長度為[400+2]mm，X≥1；其中，頂樓無下行開鎖區開關線、下行再平層開關線、下行平層開關線，底樓無上行平層開關線、上行再平層開關線、上行開鎖區開關線；

③碼帶(10)的每組編碼沿井道垂直方向的長度＝2mm，寬度符合“二乘二取二”掃描槍(20)規范要求；

④沿井道垂直方向精準定位轎廂關鍵點的絕對位置矩形，絕對位置矩形總數＝3×floor；首先，碼帶框采用功能碼的保留碼+樓層碼作底色，然后，轎廂關鍵點絕對位置矩形覆蓋之。