[發明專利]一種無人駕駛的履帶式多行智能免耕播種機

在審

• 申請號: 202011576828.3
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112690069A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 劉漢武;臧東良;毛新平;唐云濤;王曉燕;邵春雷
• 申請（專利權）人: 北京德邦大為科技股份有限公司
• 主分類號: A01C7/06
• 分類號: A01C7/06;A01C19/02;A01D43/14;A01D57/02;A01D67/00;B62D55/06;A01B51/02;A01B51/04;A01B59/06;A01C5/08
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 郭成;解敬文

1.一種無人駕駛的履帶式多行智能免耕播種機，其特征在于：所述式多行智能免耕播種機包括有履帶主機(1)、架設在履帶主機(1)前端上的肥料箱(2)和轉動安裝在履帶機主機前端的懸掛梁(3)，所述懸掛梁(3)的另一端鉸接有施肥開溝機構，所述肥料箱(2)的輸出端連通有施肥管(4)，所述履帶主機(1)的后端鉸接有若干個播種機構，所述施肥開溝機構包括有與懸掛梁(3)的一端鉸接的施肥懸掛梁(5)，所述施肥開溝機構包括有均轉動安裝在施肥懸掛梁(5)的底端的施肥開溝組件和切草組件，所述播種機構包括有播種開溝組件、播種機(6)和覆土鎮壓裝置，所述播種開溝組件通過四連桿機構與履帶主機(1)后端鉸接，所述覆土鎮壓裝置安裝在播種機(6)的后端。

2.根據權利要求1所述的一種無人駕駛的履帶式多行智能免耕播種機，其特征在于：所述施肥懸掛梁(5)的上部與懸掛梁(3)的一端鉸接，所述懸掛梁(3)的中段固定安裝有銜接桿(7)，所述履帶主機(1)的前端鉸接有施肥升降油缸(8)，所述施肥升降油缸(8)的輸出端與銜接桿(7)的中段鉸接，所述履帶主機(1)的前端設置有與施肥升降油缸(8)的末端鉸接的鉸接座(9)，所述銜接桿(7)遠離懸掛梁(3)的一端鉸接有調平油缸(10)，所述調平油缸(10)的輸出端與施肥懸掛梁(5)的頂端鉸接，所述調平油缸(10)的末端與銜接桿(7)遠離懸掛梁(3)的一端鉸接。

3.根據權利要求2所述的一種無人駕駛的履帶式多行智能免耕播種機，其特征在于：所述施肥懸掛梁(5)的所在平面與履帶主機(1)行進方向平行，切草組件轉動安裝在懸掛梁(3)遠離履帶主機(1)前端的一端，施肥開溝組件轉動安裝在懸掛梁(3)靠近履帶主機(1)前端的一端，所述切草組件包括有撥草盤(11)和切草盤(12)，切草盤(12)通過連接臂(13)轉動安裝在撥草盤(11)的靠近履帶主機(1)的一側，施肥開溝組件包括有與施肥懸掛梁(5)轉動連接的開溝盤(14)。

4.根據權利要求1所述的一種無人駕駛的履帶式多行智能免耕播種機，其特征在于：所述四連桿機構包括有與履帶主機(1)后端鉸接的單體懸掛梁(15)，所單體懸掛梁(15)遠離履帶主機(1)的一體成形有垂直于自身的聯動臂(16)，所述聯動臂(16)遠離單體懸掛梁(15)的一端鉸接有單體升降油缸(17)，所述單體升降油缸(17)的末端與履帶主機(1)位于單體懸掛梁(15)靠近履帶主機(1)的一端正上方鉸接，單體升降油缸(17)的輸出端與聯動臂(16)遠離單體懸掛梁(15)的一端鉸接。

5.根據權利要求4所述的一種無人駕駛的履帶式多行智能免耕播種機，其特征在于：所述四連桿機構包括有兩個分別與單體懸掛梁(15)上下兩側鉸接的第一連接桿(18)和第二連接桿(19)，所述第二連接桿(19)的一端和自身中段分別與兩個的第二連接桿(19)遠離單體懸掛梁(15)的一端鉸接，所述第二連接桿(19)的另一端鉸接有單體壓力油缸(20)，所述單體壓力油缸(20)的輸出端與聯動臂(16)的中段鉸接。

6.根據權利要求5所述的一種無人駕駛的履帶式多行智能免耕播種機，其特征在于：所述播種機(6)與第二連接桿(19)固定連接，所述播種開溝組件固定在靠近履帶主機(1)的一端正下方，所述播種開溝組件包括有轉動安裝在播種機(6)的正下方的播種開溝圓盤(21)，所述覆土鎮壓裝置包括有轉動安裝在播種機(6)遠離履帶主機(1)正下方的覆土輪(22)。