[發明專利]施工電梯的控制方法、停靠系統及其停靠方法

在審

• 申請號: 202011576732.7
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112645167A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 朱利君;汪小林;段博;汪宇峰;邢文杰;周曉莉;黃軼;張銘
• 申請（專利權）人: 上海建工四建集團有限公司
• 主分類號: B66B1/28
• 分類號: B66B1/28;B66B1/34;B66B1/36;B66B5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種施工電梯的控制方法、停靠系統及其停靠方法，該停靠系統包括：復位行程開關，所述復位行程開關至少為一組，每組復位行程開關為兩個分別設置在施工電梯的梯籠的頂部及底部，所述復位行程開關與施工電梯的控制器電連接；導軌，沿施工電梯的梯籠經停的樓層門的門框垂直設置，用于供所述復位行程開關行走；所述導軌包括大于或者等于所述梯籠高度的垂直軌，以及沿所述垂直軌兩端向遠離所述梯籠方向伸出的傾斜軌。本發明能夠實現梯籠在樓層位置準確停靠的目的。本發明能夠檢測樓層門是否關閉，以提醒關門，避免了樓層門未關閉導致的安全隱患。

技術領域

本發明涉及施工電梯領域，特別涉及一種施工電梯的控制方法、停靠系統及其停靠方法。

背景技術

施工電梯也稱為人貨梯，其應用于建筑領域中。施工電梯停靠在建筑結構的樓層位置一般通過以下兩種方式：方法1、在梯架(由若干標準節組裝而成)上安裝限位撥片，當梯籠(也稱轎廂)運行至樓層位置時，限位撥片導通限位開關，通過施工電梯的控制器控制梯籠停止運行從而將梯籠停靠在樓層位置。方法2、通過駕駛員控制施工電梯的操縱桿，在施工電梯到達指定樓層之前控制梯籠減速并且當施工電梯的梯籠到達樓層位置時，停止梯籠運行以達到樓層停靠的目的。以上傳統做法存在諸多弊端：方法1中，需要安裝限位撥片，因為樓層高度變化與標準節模數不匹配，因此撥片安裝位置定位較為繁瑣，且對于高空中撥片安裝調試難度大，危險系數高，很難做到精確停靠。方法2中，由于完全依靠駕駛員目測及主觀判斷，實際停靠中基本無法做到準確定位，且誤差較大，因此造成施工作業人員出入安全風險高。另外，基于成本考慮，施工電梯的樓層門采用手動關閉模式，即樓層門由乘坐施工電梯的梯籠內的人員關閉，但在實際施工中，樓層門不可避免的被遺忘，因此很容易造成高空墜物甚至施工作業人員墜落的風險。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供了一種施工電梯的控制方法、停靠系統及其停靠方法，以實現梯籠在樓層位置準確停靠的目的。

為了解決上述技術問題，本發明提供的技術方案是：一種施工電梯的停靠系統，包括：

復位行程開關，所述復位行程開關至少為一組，每組復位行程開關為兩個分別設置在施工電梯的梯籠的頂部及底部，所述復位行程開關與施工電梯的控制器電連接；

導軌，沿施工電梯的梯籠經停的樓層門的門框垂直設置，用于供所述復位行程開關行走；所述導軌包括大于或者等于所述梯籠高度的垂直軌，以及沿所述垂直軌兩端向遠離所述梯籠方向伸出的傾斜軌。

進一步地，本發明提供的施工電梯的停靠系統，所述導軌為槽鋼。

進一步地，本發明提供的施工電梯的停靠系統，所述導軌通過間隔的固定肋設置在所述門框上。

進一步地，本發明提供的施工電梯的停靠系統，所述復位行程開關為回復式擺動行程限位開關，所述回復式擺動行程限位開關包括開關主體、擺軸、擺臂和滾軸，所述擺臂在原位狀態下時，所述回復式擺動行程限位開關處于斷開狀態；所述擺臂通過滾軸在導軌的垂直軌上行走時，所述擺臂由原狀狀態轉變為相對于開關主體沿上下方向彎角狀態，所述回復式擺動行程限位開關處于接通狀態；當擺臂通過滾軸脫離導軌的垂直軌時，所述擺臂自動恢復為斷開狀態。

進一步地，本發明提供的施工電梯的停靠系統，還包括：反射型光電開關傳感器，用過檢測樓層門的狀態；所述反射型光電開關傳感器包括：

光電開關，設置在施工電梯的梯籠頂部，所述光電開關與所述控制器電連接；

光靶，設置在經停的樓層門的門板上，所述光電開關與所述光靶對準時，所述光電開關處于接通狀態，判定所述樓層門處于關閉狀態；所述光電開關與所述光靶不對準時，所述光電開關處于斷開狀態，判定所述樓層門處于打開狀態。

進一步地，本發明提供的施工電梯的停靠系統，所述光電開關包括殼體，以及位于所述殼體上的發射器和接收器。