[發明專利]一種多工序自動生產控制方法及多工序自動生產線

在審

• 申請號: 202011576537.4
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112621390A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 桑原康宏
• 申請（專利權）人: 常熟希那基汽車零件有限公司
• 主分類號: B23Q41/02
• 分類號: B23Q41/02;B23P23/00;G05B19/418
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 高玲玲

1.一種多工序自動生產控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、改造與布置設備和線路：

將若干加工單元按序分布在地軌運動方向的兩側，地軌上設置機械手，機械手可在地軌上移動并搬運工件，地軌靠近首道工序加工單元的一端設置原料進料位，地軌靠近末道工序加工單元的一端設置成品出料位，不同工序的加工單元之間設置備料位；

各加工單元、地軌、機械手、進/出料位和備料位與控制模塊相連接，控制模塊通過機械手所處點位確定機械手所在區域對應的組件，從而選擇對應程序；

步驟二：設置控制模塊判斷順序：

控制模塊對同一工序不同加工單元的判斷為順序不循環選擇，對不同工序加工單元的判斷為順序循環選擇；

步驟三：控制模塊判斷工序狀態，根據工序狀態控制機械手動作：

a.控制模塊判斷工序狀態

需上料：機械手處于首道工序區域內，加工單元空，加工判斷為OFF；

需出料：機械手處于末道工序區域內，加工單元有料，加工判斷為OFF；

需換料：機械手處于任一工序區域內，加工單元有料，加工判斷為OFF；

b.控制模塊根據工序狀態控制機械手動作

上料：控制模塊進行無料判斷——確定上料加工單元——地軌移動機械手至原料進料位——機械手取料——地軌移動機械手至上料加工單元——機械手上料；

出料：控制模塊進行加工判斷——確定換料加工單元——地軌移動機械手至換料加工單元——機械手取料——地軌移動機械手至出料位——機械手放料；

換料：控制模塊進行加工判斷——確定換料加工單元——地軌移動機械手至換料加工單元——機械手取料——地軌移動機械手至出料位——機械手放料——控制模塊進行取料位判斷——地軌移動機械手至上述取料位——機械手取料——地軌移動機械手至換料加工單元——機械手上料。

2.根據權利要求1所述的多工序自動生產控制方法，其特征在于，所述步驟一中加工單元為控制面板信號為電信號的加工設備。

3.根據權利要求1所述的多工序自動生產控制方法，其特征在于，所述步驟一中地軌采用伺服電機驅動機械手移動。

4.根據權利要求1所述的多工序自動生產控制方法，其特征在于，所述步驟一中控制模塊采用PLC編程。

5.一種使用權利要求1所述多工序自動生產控制方法的多工序自動生產線，包括控制模塊，地軌，機械手，若干加工單元，原料進料位，若干備料位和成品出料位，其特征在于：所述機械手可在地軌上移動并搬運工件；

所述加工單元為控制面板信號為電信號的加工設備，分布在地軌運動方向兩側，各加工單元上設有防護門、卡盤、卡盤座夾和卡盤座夾狀態感應器、定位壓盤和定位壓盤狀態感應器，以及加工狀態感應器，所述卡盤用于存放工件；

所述卡盤座夾狀態感應器發送信號至控制模塊，由控制模塊控制卡盤座夾打開/鎖緊，所述定位壓盤狀態感應器發送信號至控制模塊，由控制模塊控制定位壓盤從卡盤座夾對向壓緊工件；所述加工狀態感應器可將加工單元加工狀態信號反饋至控制模塊；

所述原料進料位設置在地軌靠近首道工序加工單元的一端，所述成品出料位設置在地軌靠近末道工序加工單元的一端，所述備料位設置在不同工序的加工單元之間，所述各料位用于存放工件；

所述控制模塊根據機械手在地軌上所處點位以及各感應器反饋的信號，選擇相應程序，向相應設備發送指令。

6.根據權利要求5所述的多工序自動生產線，其特征在于：所述加工單元為控制面板信號為電信號的加工設備。

7.根據權利要求5所述的多工序自動生產線，其特征在于：所述地軌采用伺服電機驅動機械手移動。

8.根據權利要求5所述的多工序自動生產線，其特征在于：所述控制模塊采用PLC編程。