[發明專利]基于線性回歸擬合提高液粘調速離合器調速準確度的方法

有效

• 申請號: 202011575998.X
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112697426B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 汪首坤;王亮;王曉軍;司金戈
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G01M13/022
• 分類號: G01M13/022
• 代理公司: 北京正陽理工知識產權代理事務所(普通合伙) 11639
• 代理人: 張利萍

1.基于線性回歸擬合提高液粘調速離合器調速準確度的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：采集訓練數據信息；

所需采集的離合器數據包括有：控制壓力，輸入轉速，輸出轉速，溫度值；

步驟2：進行數據驅動建模；

數據驅動建模，是將液粘調速離合器看作黑箱，不分析其內部機理，只根據研究對象中的輸入輸出數據之間的相互關系直接建模；

步驟2.1：進行數據濾波；采用卡爾曼濾波算法，消除輸入控制壓力的非正常擾動，保持模型穩定輸出；

步驟2.2：進行數據分類；將數據劃分為壓力上升段和壓力下降段，壓力上升段進一步分為3個階段：急速上升區、線性區、流固耦合區，壓力下降段進一步分為3個階段：急速下降區、線性區、流固耦合區；

步驟2.3：進行線性回歸擬合；根據步驟2.2劃分的六段數據，分別編寫代碼進行多項式擬合，其中，線性區使用一次函數擬合，急速上升區、急速下降區和流固耦合區采用高次多項式擬合，分別得到包含3個上升段和3個下降段共6個輸入輸出的函數，形式如下：

其中，為上升過程曲線，為下降過程曲線，F為控制壓力，n₁為輸入轉速，y為輸出轉速，T為溫度值；

步驟3：模型應用；

利用步驟2獲得的模型，對液粘調速離合器輸入輸出搭建仿真模型，利用上升曲線模型和下降曲線模型計算的輸出判斷數據的滯回狀態，得到符合滯環系統特性的輸出的模型；

步驟4：根據滯環仿真模型，分析液粘調速離合器特點，從而指導控制器設計，利用步驟3中的仿真平臺驗證其效果，提高液粘調速離合器的速度控制精度。

2.如權利要求1所述的基于線性回歸擬合提高液粘調速離合器調速準確度的方法，其特征在于，步驟3的具體實現步驟如下：

輸入控制壓力數據值F_i；如果i小于等于2，則模型輸出采用上升曲線模型處理，計算得到輸出結果；如果i大于2，則記錄控制壓力歷史數據F_i-1、F_i-2的值，進一步判斷控制壓力采用哪類模型，包括四種：連續上升類、先上升后下降類、先下降后上升類、連續下降類；

若F_i-1大于F_i-2，則判斷實時輸入控制壓力數據值F_i是否大于F_i-1，如果F_i大于F_i-1，則判斷其為先上升后下降類，進一步判斷實時輸入壓力數據值F_i是否滿足滯回切換條件，若滿足切換條件，模型由原來的上升曲線模型切換為下降曲線模型，若不滿足滯回切換條件，則模型輸出仍采用原來的上升曲線模型；若F_i不大于F_i-1，則判斷其為連續上升，帶入上升曲線模型計算得到輸出結果；

若F_i-1不大于F_i-2，則判斷實時輸入的控制壓力數據值F_i是否大于F_i-2；如果F_i大于F_i-2，則判斷其為先下降后上升，進一步判斷實時輸入的壓力數據值F_i是否滿足滯回切換條件，若滿足切換條件，模型由原來的上升曲線模型切換為下降曲線模型，若不滿足滯回切換條件，則模型輸出仍采用原來的上升曲線模型；若F_i不大于F_i-2，則判斷其為連續下降，帶入下降曲線模型計算得到輸出結果。